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过去,国内现有的水面机器人水质检测与采样技术一般只能在线检测常规的水质五参数指标,很难全面检测水中有机物、营养盐和重金属,无法实现水中重金属等重要污染物的原位和实时检测。近期,中国科学院合肥物质科学研究院研究员刘锦淮课题组研发出了一种“风光互补”自主式水面机器人,实现了水质立体断面的原位和实时检测与污染状态分析。
风光互补水面机器人
近期,中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所研究员刘锦淮课题组研发出“风光互补”自主式水面机器人,并应用在水面漂浮物自动清洁、油污自动去除以及水质原位监测等领域。
据介绍,该水面机器人相对于现有水面无人船具有独特优势:动力来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统,解决了水面机器人长时间持续巡航的动力问题;采用视觉和雷达双模目标识别方法,在此基础上自主开发了水面目标的路径优化和自主避障等智能算法,解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题;融合了多模导航系统、三维电子罗盘、驱动器自动调速控制技术、高带宽无线数据实时传输技术以及人工智能等技术,解决了水面目标自动控制问题。
以该水面机器人为通用平台,研究人员开发了水面自动清洁机器人,由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,类似于家庭清洁机器人,主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理,以及危险区域进行远程作业,提高安全性和高效性。
据相关科研人员介绍,国内现有的水面机器人水质检测与采样技术一般只能在线检测常规的水质五参数指标,很难全面检测水中有机物、营养盐和重金属,只能把水样采集好后再到实验室去检测,因此无法实现水中重金属等重要污染物的原位和实时检测。另外,现有技术一般只能检测水域的浅层水,无法检测水域中不同深度层面的水质立体断面污染分布状况。该项目以水面机器人为平台,结合研制的新型小型化重金属检测仪器、不同深度水质自动采样装置以及水质原位在线检测装置,实现了水质立体断面的原位和实时检测与污染状态分析。此外,该水面机器人可搭建多种自主研制的具有行业领先水平的水质监测仪器并小型化后集成到水面机器人平台之中,形成水质监测移动实验室,取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标,实现任意水域、全天候、原位和低成本水质监测与预警。
水质在线监控系统页面
值得一提的是,研究人员还研制了一种高效、低成本和可重复使用的超疏水亲油材料,通过与水面机器人结合,可以自动识别溢油水域、自主巡航、自动清洁和回收溢油,节约了成本、提高了效率和自动化程度。目前,合肥研究院智能所已形成样机,并正积极推进产业化进程。
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4月1日,浙江省住建厅发布了关于征求《浙江省农村生活污水处理设施水质检测导则(征求意见稿)》意见的通知,导则旨在进一步规范浙江省农村生活污水处理设施水质检测与结果评价程序,补齐农村生活污水治理短板。本导则适用于农村生活污水处理设施进出水水质的委托检测、企业自检、排入检测、验收检测和在
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6月12日,中国华电集团在京发布《华电文化纲要》及《中国华电2018年可持续发展报告》。记者了解到,该公司此次发布的可持续发展报告披露核心数据364个,连续3年对比数据达59个。其中,资产负债率十年来首次降至80%以下;营业收入2152亿元,同比增长8.5%;煤炭产量5078万吨,同比增长13.7%;供热量3.04
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为推进入河入海排污口排查、监测、溯源、整治及监督管理各项任务,宁波市生态环境局7月11日发布《宁波市入河入海排污口监督管理工作方案(征求意见稿)》,公开征求意见。全文如下:关于公开征求对《宁波市入河入海排污口监督管理工作方案(公开征求意见稿)》意见的公告为贯彻《浙江省人民政府关于印
近日,有投资者在深交所互动易提问力合科技:“据北京碧水源科技股份有限公司内部人员了解,碧水源正在与力合科技谈股权收购,以增强水质监测方面的市场业务影响力,是否属实?”力合科技回应称,“公司没有相关安排,传闻不实。”公开资料显示,力合科技成立于1997年,总部位于长沙高新技术产业开发区
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唐山市生态环境局古冶区分局2022年度环境监测招标,共有两个包段,A包:主要工作内容为水质监测、上级安排专项监测、执法监测等;B包:主要工作内容为重点排污单位监测、疫情监测、执法监测等;采购预算350万元。采购人名称:唐山市生态环境局古冶区分局本级采购人地址:唐山市古冶区林西新光路南采购
环境监测是环境管理的重要手段之一,为环境立法、环境规划提供科学依据,在一定程度上可以说引领着环保行业的方向。随着环保观念深入人心,环境问题愈发受到重视,我国环境监测行业持续向好,中国环境监测总站统计数据显示,我国监测装备制造业、监测运维行业、检测机构行业三大行业累计市场规模近540
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系统概况养殖业既是我国的基础农业之一,也是环境水体的污染排放源之一。随着我国养殖业的迅速发展,养殖过程中残饵和某些化学物质累积,将对环境水体造成污染,有些会对局部水域在短时间内形成很大冲击,并可能导致水体富营养化和赤潮发生。因此,在我国一系列关于污染防治攻坚战和污染防治行动计划的
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产品介绍NO.1|产品定位目前城市水资源短缺、水污染严重、水生态恶化等问题十分突出,由于缺乏有效的分析方法和溯源手段,使得水污染防治管理工作存在很大的挑战,首创大气结合市场需求,以成熟的大气综合防治咨询服务模式为核心,逐步拓展多要素综合服务能力,以长期积累的大数据技术为支撑,构建了集
日前,中国政府采购网发布广州市考核断面一级支流水质监测、水环境监测质控包1(项目编号:0724-2200D43N0690)中标结果公告。公告显示,广州检验检测认证集团有限公司牵头广东粤海水务检测技术有限公司中标该项目。详情如下:广州市考核断面一级支流水质监测、水环境监测质控包1(项目编号:0724-2200
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