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湖南株洲高新区:无人驾驶智能环卫车上路“开跑”

2020-03-12 16:39来源:红网关键词:环卫装备智能环卫车智能驾驶清扫机收藏点赞

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3月3日下午1点半,一辆小巧的环卫车正在新马工业园仙月环路开展清扫作业测试,但驾驶舱里没人。新马工业园里,湖南纽恩驰新能源车辆有限公司(简称“纽恩驰”)工程师,通过后台设备,可以实时掌握10台环卫车的一举一动。

与此同时,在长沙梅溪湖国际文化中心大剧院附近,也有“同款”环卫车在作业,这是“湖南纽恩驰”投入市场的首辆无人驾驶新能源环卫清扫车。

每天无人驾驶新能源环卫清扫车“上班”8个小时左右,早上5点到7点,中午1点半到5点,晚上9点到11点,“忙碌”完后,无人驾驶新能源清扫车能“主动回家”充电,如果时间紧张,选择快充1个小时,时间充裕,慢充8个小时后,它就又能“元气满满”地开启新的一天的工作。

纽恩驰总经理刘涌介绍:“相比城市主干道,城市的背街小巷、人行道、公园等城市的‘毛细血管’的机械化应用率低,配套装备功能存在短板,加之人工管理难度大,效能低。投入长沙梅溪湖运行的无人驾驶新能源环卫清扫车纯电动驱动,集清扫、冲洗、消毒等多种功能,以一抵多、功能齐备,一机可抵十五个环卫工人;智能控制、绿色环保、节能低耗、无噪声污染、环境友好。”

环卫装备与新能源和无人驾驶相结合,刘涌和他的团队已经探索多年。智能驾驶清扫机自动遇障暂停、自动避障绕障、自动驾驶清扫、自动驾驶喷雾打药与防疫、自动驾驶清洗作业、自动驾驶人机结合清洗作业等功能运行。在无人驾驶模式下,智能驾驶清扫机基于激光雷达、超声波雷达等多传感器融合的感知系统和嵌入式车规级处理器打造,具备自动循迹行驶、沿路沿边缘检测并贴边行驶、遇障碍物检测并绕行、远程遥控、行驶轨迹与环视数据上传等功能。

“目前来说,环卫工人绝大部分年龄偏大,又少有年轻人接班。装备替代人工,是必然趋势。这次新冠肺炎疫情的突袭,更强化了我们化危为机的意识。”刘涌认为,随着新能源以及5G技术的成熟,以及应用场景的增多,小型无人驾驶新能源环卫装备市场,已经迎来风口。


原标题:株洲高新区:无人驾驶智能环卫车上路“开跑”
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