登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
过去,国内现有的水面机器人水质检测与采样技术一般只能在线检测常规的水质五参数指标,很难全面检测水中有机物、营养盐和重金属,无法实现水中重金属等重要污染物的原位和实时检测。近期,中国科学院合肥物质科学研究院研究员刘锦淮课题组研发出了一种“风光互补”自主式水面机器人,实现了水质立体断面的原位和实时检测与污染状态分析。
风光互补水面机器人
近期,中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所研究员刘锦淮课题组研发出“风光互补”自主式水面机器人,并应用在水面漂浮物自动清洁、油污自动去除以及水质原位监测等领域。
据介绍,该水面机器人相对于现有水面无人船具有独特优势:动力来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统,解决了水面机器人长时间持续巡航的动力问题;采用视觉和雷达双模目标识别方法,在此基础上自主开发了水面目标的路径优化和自主避障等智能算法,解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题;融合了多模导航系统、三维电子罗盘、驱动器自动调速控制技术、高带宽无线数据实时传输技术以及人工智能等技术,解决了水面目标自动控制问题。
以该水面机器人为通用平台,研究人员开发了水面自动清洁机器人,由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,类似于家庭清洁机器人,主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理,以及危险区域进行远程作业,提高安全性和高效性。
据相关科研人员介绍,国内现有的水面机器人水质检测与采样技术一般只能在线检测常规的水质五参数指标,很难全面检测水中有机物、营养盐和重金属,只能把水样采集好后再到实验室去检测,因此无法实现水中重金属等重要污染物的原位和实时检测。另外,现有技术一般只能检测水域的浅层水,无法检测水域中不同深度层面的水质立体断面污染分布状况。该项目以水面机器人为平台,结合研制的新型小型化重金属检测仪器、不同深度水质自动采样装置以及水质原位在线检测装置,实现了水质立体断面的原位和实时检测与污染状态分析。此外,该水面机器人可搭建多种自主研制的具有行业领先水平的水质监测仪器并小型化后集成到水面机器人平台之中,形成水质监测移动实验室,取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标,实现任意水域、全天候、原位和低成本水质监测与预警。
水质在线监控系统页面
值得一提的是,研究人员还研制了一种高效、低成本和可重复使用的超疏水亲油材料,通过与水面机器人结合,可以自动识别溢油水域、自主巡航、自动清洁和回收溢油,节约了成本、提高了效率和自动化程度。目前,合肥研究院智能所已形成样机,并正积极推进产业化进程。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
10月29日,重庆水务集团股份有限公司发布关于吸收合并全资子公司的公告,重庆水务集团股份有限公司拟吸收合并全资子公司重庆水务集团水质检测有限公司,本次吸收合并完成后,水质检测公司依法注销,其资产、债权、债务、业务由公司新设相应分公司承继。
近日,聊城水务集团与度假区签订战略合作协议并举行工业水厂项目启动仪式。聊城市国资委党委书记、主任贾连勇,度假区党工委书记、管委会主任李凯出席仪式并与水务集团党委书记、董事长王吾雪共同见证签约。水务集团副总经理柳冰、聊城鑫瑞投资集团董事长王浩代表双方进行签约。签约仪式上,贾连勇代表
8月15日,浙江省住建厅发布了浙江省住房和城乡建设厅关于发布《浙江省农村生活污水处理设施水质检测导则》的公告,旨在进一步规范我省农村生活污水处理设施水质检测与结果评价,补齐农村生活污水治理短板。本导则适用于检测农村生活污水处理设施进出水水质的政府委托检测、企业自检、排入检测、验收检
日前,中国政府采购网发布随州市水务集团水质检测有限公司离子色谱仪竞争性磋商公告。详情如下:随州市水务集团水质检测有限公司离子色谱仪竞争性磋商公告项目概况离子色谱仪采购项目的潜在供应商应在随州市城南新区御山墅4号楼一单元404室获取采购文件,并于2022年07月11日15点00分(北京时间)前提交
4月7日,广东省政府采购网发布五华县2022-2024年度县城及乡镇污水处理厂水质检测项目招标公告,项目预算金额为190万元。项目范围:县城污水处理厂、广州番禺(五华)产业转移工业园污水处理厂及14间乡镇污水处理厂,合计16间污水处理厂。项目要求:①对县城污水处理厂和14间乡镇污水处理厂的20项检测指
4月1日,浙江省住建厅发布了关于征求《浙江省农村生活污水处理设施水质检测导则(征求意见稿)》意见的通知,导则旨在进一步规范浙江省农村生活污水处理设施水质检测与结果评价程序,补齐农村生活污水治理短板。本导则适用于农村生活污水处理设施进出水水质的委托检测、企业自检、排入检测、验收检测和在
11月5日,中华人民共和国财政部发布了采购县市区水质监测设备公开招标公告。该项目预算金额1102.45万元,其中一标段:560.32万元;二标段:542.13万元,开标时间2021年11月30日09点00分(北京时间),不接受联合体投标。
五月初夏,阳光明媚。泸州市兴泸水务集团2021年高校定制培训第一期于2021年5月18日至22日在享有“嘉陵与长江相汇而生重庆,人文与科学相济而衍重大”的美誉的重庆大学举行。集团公司本部及旗下企业33名高中基层管理人员参加培训。
北极星水处理网获悉,浙江省住建厅于近日公布《农村生活污水治理水质检测化验室技术规程》(征求意见稿),旨在规范农村生活污水处理设施运维服务机构水质化验室建设,做到分区合理、操作规范、数据准确。本规程适用于农村生活污水处理设施运维服务机构水质化验室的建设、运行管理和安全维护。详情如下
近段时间,随着临海市上盘镇“五水共治”工作的不断推进,红色警示标识从微型水质检测站屏幕中逐渐消失,成功消除百里大河入海口(达岛闸)的劣V类水体。上盘镇位于临海东部平原水网百里大河下游,劣V类水质一直都是困扰上盘镇治水工作的大问题。为解决这个核心难题,9月份,该镇进行干部调配,扩大治
敦化市疾病预防控制中心在2020年第四季度对市区内的饮用水水质进行了监测,按照要求共设置了6个监测点,包括市政供水和学校供水,水样类型全部为末梢水,经检测符合GB5749-2006饮用水卫生标准。现将第四季度水质检测结果进行发布,具体检测数据见下表:结果评价:按照规定检测20项指标,水样符合《生活
12月14日,冀北承德供电公司在燕能明冠山风电场安装电能表在线检测装置。该装置可远程监测场站关口电能表信息,实现误差分钟级检测、参数异常远程处理。该装置由承德供电公司基于“数智物联”自主研发,已在承德地区20座新能源场站安装应用,并在冀北电网内推广。其远程在线测试误差技术在河北省科技成
近日,浙江富春江环保科技研究有限公司(以下简称:富春环保研究院)与南京大学环境规划设计研究院集团股份公司(以下简称:南大环境规划院)签订移动式二噁英在线检测服务合同,标志着二噁英在线检测产品及服务在石油化工行业这一新领域实现应用,富春环保研究院将协同南大环境规划院推进含氯VOCs蓄热
5月27日,在福建福州供电公司供电服务指挥中心,配网调控班员工李伟运用新型配网调度控制系统的开关遥控批量自动预置功能,在18分钟内完成15条10千伏馈线共290个配电自动化“三遥”(遥信、遥测、遥控)开关的远程在线状态检测。这是该功能首次在福建省应用。“常规人工操作,完成此项工作需要6小时。
广西电网公司2024年省级物资集中采购第一批公开竞争性谈判成交候选人公示(项目编号:CG0400062001710007)公示开始时间:2024-05-13公示结束时间:2024-05-16
4月7日,河北廊坊220千伏刘其营变电站瓦斯气体在线检测装置通过验收确认,标志着廊坊电网首台瓦斯气体在线检测装置成功挂网。传统的变压器气体继电器无法分析轻瓦斯产生气体成分。一旦产生瓦斯气体,需要供电员工前往变电站现场采集气体进行分析,存在时效性差的问题。冀北廊坊供电公司联合设备厂商研
近日,由云南电网公司自主研发的我国首个直流系统可靠性自动检测装置通过中国电力企业联合会组织的新产品鉴定,评审专家组一致认为该产品填补了国内厂站直流系统可靠性在线检测领域的空白,整体性能达到国内领先水平。蓄电池是厂站直流系统内重要的应急电源,在主供电源故障时,为全站二次设备和断路器
国家能源局发布2022年第4号公告,根据《中华人民共和国标准化法》《能源标准化管理办法》,国家能源局批准《智能风电场技术导则》等209项能源行业标准(附件1)、《SpecificationforPreparationofFeasibilityStudyReportforPhotovoltaicPowerProjects》等23项能源行业标准外文版(附件2)、《水电工程
日前,中航西安飞机工业集团股份有限公司302#厂房喷漆废气处理系统改造项目公开招标,该项目改造内容:在现有喷漆房已有废气收集设施和水幕处理设施的基础上,新增不锈钢丝网除湿装置、预处理过滤装置及活性炭处理装置,更换现有10台风机;302#厂房辅楼,设备及库房区域承重为最大500Kg/m2,设计改造要严
日前,中国政府采购网发布衡水市生态环境局桃城区分局大气挥发性有机物快速在线检测系统采购项目公开招标中标公告。公告显示,武汉天虹中标该项目,中标金额259.5万。
2021年5月29日,由湖北省燃烧工程研究会组织,在华中科技大学召开“基于煤质在线检测的锅炉智能燃烧技术与应用”科技成果鉴定会。这也是继“基于CO/O双参量的锅炉智能燃烧控制技术与应用”科技成果成功通过鉴定后,沃森能源与华中科技大学煤燃烧国家重点实验室校企合作的又一硕果。
3月26日,水电公司溪洛渡分公司供电检修部顺利完成了各变电站室外35kV氧化锌避雷器在线检测工作。
2025中国国际水利科技成果展示博览会将于4月10日在湖南长沙举行。以下是关于该展览会的详细信息:·名称:2025湖南(长沙)水资源大会及长江流域生态与智慧水利科技博览会(也称作2025中国国际水利科技博览会)。·时间:2025年4月10日至12日。·地点:中国湖南国际会展中心(长沙)。展会内容:智慧水利展区
北极星环保网获悉,9月22日,湖北省宜昌市远安县黄柏河磷矿盐池片区生态环境系统整治项目EPC工程总承包招标,预算金额14394.66万元。采购需求为采用废石清运、复耕复绿、边坡加固等形式进行矿山生态修复,采用河道清淤疏浚以及生态护岸的形式对盐池河和神龙河的水体环境进行治理,采用新建污水管网和污
上海市“零碳”水质监测站近日投入使用。这是由原上海电站辅机厂污水泵房改造而来的黄浦江杨浦大桥水质自动监测站(以下简称大桥水站)。大桥水站不仅能对黄浦江水质进行实时监控,还集建筑节能、光伏储能等多项低碳技术于一身,实现了整体建筑碳中和的目标。设计单位同济大学建筑与城市规划学院相关人
为推进入河入海排污口排查、监测、溯源、整治及监督管理各项任务,宁波市生态环境局7月11日发布《宁波市入河入海排污口监督管理工作方案(征求意见稿)》,公开征求意见。全文如下:关于公开征求对《宁波市入河入海排污口监督管理工作方案(公开征求意见稿)》意见的公告为贯彻《浙江省人民政府关于印
近日,有投资者在深交所互动易提问力合科技:“据北京碧水源科技股份有限公司内部人员了解,碧水源正在与力合科技谈股权收购,以增强水质监测方面的市场业务影响力,是否属实?”力合科技回应称,“公司没有相关安排,传闻不实。”公开资料显示,力合科技成立于1997年,总部位于长沙高新技术产业开发区
中国政府采购网发布福州市2023年-2025年高新区环境监测服务项目公开招标招标公告,服务内容根据当年度《福州市生态环境监测方案》要求,重点开展以下监测:重点流域水质监测、饮用水水源地水质监测、企业监督性监测、应急监测。监测基数为2022年环境监测任务数量350次/年(预估),当年度监测任务数量不
12月20日,上交所发布科创板上市委2022年第109次审议会议结果公告,碧兴物联科技(深圳)股份有限公司(简称:碧兴科技)首发获通过。华英证券为其保荐机构,拟募资4.13亿元。科创板上市委2022年第109次审议会议结果公告上海证券交易所科创板上市委员会2022年第109次审议会议于2022年12月20日上午召开,
唐山市生态环境局古冶区分局2022年度环境监测招标,共有两个包段,A包:主要工作内容为水质监测、上级安排专项监测、执法监测等;B包:主要工作内容为重点排污单位监测、疫情监测、执法监测等;采购预算350万元。采购人名称:唐山市生态环境局古冶区分局本级采购人地址:唐山市古冶区林西新光路南采购
环境监测是环境管理的重要手段之一,为环境立法、环境规划提供科学依据,在一定程度上可以说引领着环保行业的方向。随着环保观念深入人心,环境问题愈发受到重视,我国环境监测行业持续向好,中国环境监测总站统计数据显示,我国监测装备制造业、监测运维行业、检测机构行业三大行业累计市场规模近540
系统概况养殖业既是我国的基础农业之一,也是环境水体的污染排放源之一。随着我国养殖业的迅速发展,养殖过程中残饵和某些化学物质累积,将对环境水体造成污染,有些会对局部水域在短时间内形成很大冲击,并可能导致水体富营养化和赤潮发生。因此,在我国一系列关于污染防治攻坚战和污染防治行动计划的
浙江省环境科学学会公布2022年度浙江省生态环境科研和成果推广项目验收结果,12个项目通过验收。涉及水质监测,生态环境数据采集、挥发性有机物减排等领域。关于公布2022年度浙江省生态环境科研和成果推广项目验收结果的通知各有关单位:根据《浙江省生态环境科研和成果推广项目管理办法(试行)》(浙
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!