来源：恒通环境2019-05-20

恒通环境在经洽会上展示的“黑臭水体治本利器”排口溯源机器人，有望从排口这一关键入手，破解黑臭水体治理难题。党的十九大报告提出，要坚决打好污染防治的攻坚战。

来源：恒通环境2019-04-28

以核心技术下水道清淤机器人、排口溯源机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务，恒通环境两翼齐飞，走出了一条“专而美”的发展道路。

来源：恒通环境2019-04-04

北京恒通国盛环境管理有限公司（简称：恒通环境）将携自主研发的第四代箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人、排口溯源机器人，和恒通环境“管网一张图”智慧平台精彩亮相，并为大家呈现恒通环境驱动黑臭水体治理的“双核”

来源：恒通环境2019-03-27

本次再获中关村科技园区管委会评审肯定，将激励恒通环境勇敢前行，以核心技术下水道清淤机器人、排口溯源机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务两翼齐飞，打造“专而美”的科技型环保企业，为祖国的绿水青山建设做出更大贡献

来源：恒通环境2019-03-24

继而通过在京津冀、陕西、江苏、广东、福建等地的排水管网运维及雨污混接调查实践，恒通环境不断革新管网检测与清淤技术，于2018年推出了排口溯源机器人。

来源：恒通环境2019-03-18

延展阅读：恒通环境清淤机器人通过丰台区科技型中小企业创新基金结题验收深圳光明区领导点赞恒通环境排口溯源机器人恒通环境喜获“排水管网调查服务创新奖”

来源：恒通环境2019-03-04

基于地下管网环境的苛刻要求，面对黑臭水体治理过程中排放口雨污混接的复杂工况，2018年恒通环境自主研发了排口溯源机器人。

来源：恒通环境2019-02-25

恒通环境自主研发的排口溯源机器人，基于地下管网环境的苛刻要求，能够高效处理黑臭水体治理过程中排放口雨污混接的复杂工况。

来源：恒通环境2019-02-23

第一阶段集中为了解管网基础数据，如管网走向、管材、埋深等，该阶段以测绘工作为主；第二阶段是在摸清基础数据后，对管网的健康度提出了要求，即对管网的功能性缺陷、结构性缺陷等进行深入了解，该阶段以cctv机器人检测工作为主

来源：北极星环保网2019-02-18

查，就是在原有工作基础上，综合运用卫星遥感、无人机航拍、无人船监测以及智能机器人探测等先进技术手段和人工排查，全面摸清工业废水排污口、生活废水排污口以及所有直接、间接排放的各类排污口。

来源：恒通环境2019-01-31

排口溯源机器人，以及排水管网“四位一体”建设及专业化运维方案，在行业内当属引领型的龙头企业，具有先发优势，应该力求为国家民族做出更大贡献。

来源：恩维联合环境2019-01-03

刘许童是城市下水道清淤机器人、排口溯源机器人的主要发明人，拥有数十项清淤机器人发明专利、实用新型专利、外观专利。专注研究黑臭水体治理，提出了“双核”驱动黑臭水体治理的崭新理念。

来源：恒通环境2018-11-12

继而，通过在京津冀、云南、江苏、广东等地做的雨污混接调查及管网运维实践，恒通环境不断革新管网检测与清淤技术，研发了针对更小口径排水管道的圆管清淤机器人和排口溯源机器人。

来源：恒通环境2018-10-22

从首创的箱涵清淤机器人，到圆管清淤机器人、排口溯源机器人，恒通环境通过在京津冀、云南、广东等地的排水管网运维实践和雨污混接调查，实时调整研发方向，力求让技术革新的步伐跟上城市排水管网优质建设的需求。

来源：恒通环境2018-09-17

正是有了大家的努力拼搏，过去的一年里我们取得了显著的成绩，公司业绩在不断地提升，研发成果在不断地创造着历史——圆管清淤机器人、排口溯源机器人的成功研发，让我们始终在行业保持领先。

来源：北极星环保网2018-08-22

张耀平透露，为应对更小口径的排水管道，同时满足黑臭水体治理的需求，恒通环境最新研发了圆管清淤机器人和排口溯...这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查排水箱涵的破损情况，以及污水排放口的情况。

来源：北极星环保网2018-08-02

恒通环境首创下水道清淤机器人、排口溯源机器人，可以在管网漫水的情况下进行雨污混接调查。从实施内容角度看，外来水调查带来新挑战。谈及雨污分流的雨并不局限于雨水，还包括湖河溪水、山泉水与地下水等。