来源：变频器世界2011-04-20

前者杂解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用技术问题，后者要解决(基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略)的硬、软件开发问题(在目前状况下主要为全数字控制技术)。...20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(pwm-vvvf)调速的研究得到突破，变频器的软件技术出现飞跃式发展：1971年德国、美国提出了矢量控制技术，使得变频器的调速性能可以和直流调速相媲美;1973年