来源：海盐水务集团2025-05-21

首先采用气囊封堵上下游管道，确保作业面安全干燥；随后，高压冲洗设备对管道内部进行彻底清洁，清除沉积淤泥和杂物；紧接着，cctv检测机器人深入管道内部，高清镜头精准捕捉裂缝、渗漏等，为修复提供“诊断依据”

来源：中国政府采购网2019-06-24

（2）根据相关政策，参与本项目供应商为小型或微型企业的，且所投管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品为其他小型或微型企业制造的货物，则对管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品的价格给予6%的扣除

来源：恒通环境2018-06-28

从2017年的雨季开始，恒通环境利用cctv检测机器人、内窥镜等设备，对大理古镇全镇100余公里的排水管道进行了细致普查。...通过管网普查，能够查明排水管道及检查井存在的各种缺陷和雨污混接情况;采用恒通环境自主研发的清淤机器人，可以实现人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地的机器人环保智能清淤;通过uv-cipp、水压翻转法等非开挖手段

来源：恒通环境2017-08-03

但恒通人克服各种障碍，利用cctv检测机器人、内窥镜等设备，对大理古镇的排水管线进行了全面、细致的普查。...恒通环境人赶在海棠到达之前，漂亮地完成了济南市中区的一个管道清淤项目。全是黄泥土，管道铺设完了以后，修路的时候就被堵上了。