来源：中国电建2024-05-27

清淤机器人可直接代替人工安全高效清洁的将淤泥从暗涵中驳运至地面，机器人本体长3米，宽1.4米，高1.7米，重约3吨，适用于混泥土结构的硬底箱涵，整机采用机电液一体化控制配备了cctv闭路电视监控系统、高强照明系统

来源：邯郸市市政排水管理处2022-12-02

首次采用智能机器人、管道cctv等对530公里污水、684公里雨水管网实施检测与评估，对检测出的266处雨污水混错接全部完成溯源截污治理，对6500米老旧污水管网实施紫外线光固化内衬修复，对45000米老旧污水管网实施更新改造

来源：财政部PPP中心2022-09-01

项目公司先后投入500万元，购置国内先进的cctv管道机器人检测车、大型抢修车、冲洗一体车各1辆，qv内窥镜检测仪4套，220kw发电机组1台等等，另加上社会资本深圳市水务（集团）有限公司支援的2辆大型进口冲

来源：城建水业2022-06-10

4 新技术应用项目设计团队既重视现场调研，也注重新技术应用，为新乡市成功引入了管道机器人检测技术、bim建模及施工巡查技术和紫外光固化、局部树脂固化、检查井离心喷涂、铣刀机器人清障等全套管道改造新技术，

来源：给水排水2022-05-31

以“快速提高水质浓度、减少外水进入”为提质增效目标，针对75 km管网展开初步排查和系统性排查，排查手段包括人工快速查混接错接、cctv/qv等机器人设备系统性排查管网破损导致的外水入渗点。

来源：《给水排水》2022-03-22

易于机器人搭载的技术有管道闭路电视检测（close circuit television inspection，cctv）、声呐、雷达等，这些技术均存在其优势区间及不足：cctv可检测所有结构性、功能性缺陷

来源：给水排水2022-03-09

此前对污水管道进行地下水入渗检测的传统方法主要是使用cctv对全管段进行排查，但这种方法的人力财力耗费较大，水位超过机器人允许范围时还需封堵管段停水作业，效率较低也影响管网和泵站的正常运行。

来源：三峡小微2022-02-21

而在管网铺设完成之后，会利用cctv小机器人在管道中检测管网情况，进行质量管控。”李江说道。...河湖畔，一张生活污水流通网络正在铺开，污水从小区到城市主干道的污水管网至调蓄池或直至污水厂，三峡人打出了一套截污控源的组合拳。 岸上要管，水里也要治。

来源：北极星环保网2021-04-27

恒通环境可根据不同工况，提供排口溯源机器人、qv管道潜望镜、cctv机器人、电法测漏仪、满水检测机器人等管网检测服务，制定科学合理的修复方案。

来源：山东省住建厅2021-04-13

城市排水管网工程竣工验收必须开展闭水或闭气试验，建立内窥检测制度，提交闭路电视（cctv）或电子潜望镜（qv）、机器人内窥等检测资料，确保工程建设质量。（五）注重统筹衔接。

来源：中国安能集团第二工程局有限公司2021-02-03

他们采用先进的cctv科技机器人作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进变为在电脑上可见的内部录像并为制定修复方案提供重要依据，采取排水口及雨污混接改造

来源：恒通环境2020-08-12

恒通环境发挥自身科技优势，钻研技术难关，目前自主研发投产的第三代排口溯源机器人不仅具有常规管道cctv检测机器人的普遍功能，最大的优势在于可以实现带水作业，在雨污混接、寻找污染溯排口的过程中可发挥独特作用

来源：中国环博会2020-07-06

cctv检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。...深圳市施罗德工业集团有限公司shenzhen srod industrial co.,ltd展馆w5 展位号b43主要展品：s300 管道检测机器人展品介绍：s300是一款多功能高清管道检测机器人系统，

来源：光明日报2020-05-20

检测机器人作业武汉新洲区新城镇建设ppp项目鄢家湖泵站运维操作武汉东湖高新区光谷生态大走廊项目施工现场 武汉东湖高新区光谷生态大走廊项目施工现场 东西湖机场河流域临时分散式水处理服务项目效果图 武汉汤逊湖流域综合治理项目规划图武汉汤逊湖流域综合治理项目规划图长江环保集团武汉区域项目介绍

来源：恒通环境2020-05-08

本期产品推荐01 排口溯源机器人针对黑臭水体治理中排放口隐蔽、雨污混接、管网破损塌陷等复杂工况，恒通环境自主研发了排口溯源机器人。...经过近4个月的时间，恒通环境完成了牡丹区排水管网整体摸排任务，累计完成50条路的物探测绘及成图共计435公里，其中检查井8652座；管线cctv、qv检测完成354公里；对牡丹区沿河的149个排口进行了调查

来源：合肥在线2020-03-24

施工单位今年专门增加了吸污车、高压冲洗车、cctv管道检测机器人等设备的配置，进一步提高清淤速度和质量，也能更好地保护施工过程，防范卫生二次污染。...应对：增配吸污车、管道机器人提升清淤质量本周起，市政部门计划采取人机结合的方式，由主到次，分片区、逐路段对瑶海辖区主次干道及支路的排水设施进行疏通、清掏，重点解决淤积、堵塞、易冒水、积水路段的排水管网和收水井

来源：大足快讯2019-12-16

在管网普查的基础上对重要区域的市政排水管网开展内窥检测。运用管道机器人(cctv检测)方式，对排水管网进行健康体检，查明管网存在破损、堵塞、塌陷等隐患位置，并及时修复。

来源：杜尔涂装DURR2019-08-02

壮丽 70 年·奋斗新时代 ——共和国发展成就巡礼大型专题活动近日走进重庆由杜尔参与打造的金康两江智能工厂作为重庆汽车工业智能制造的代表亮相 7 月 28 日 cctv 13 《新闻直播间》金康两江智能工厂是一座以

来源：中国能源报2019-07-17

施工人员将一台cctv（排水管道电视检测）机器人放入狭窄的管道，机器人沿着管道行进，并将拍摄到的画面实时传回电脑屏幕，为管网改造方案的制定提供第一手材料；部分管道临近污水处理厂，被污水充满，工人与cctv

来源：中国政府采购网2019-06-24

（2）根据相关政策，参与本项目供应商为小型或微型企业的，且所投管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品为其他小型或微型企业制造的货物，则对管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品的价格给予6%的扣除