来源：中国电建2024-05-27

中国电建所属西北院2019年注册了dredge engineer（清淤工程师）商标，经过5年发展已经形成了清淤机器人、检测机器人、非开挖修复为一体的市政雨污水管网集清淤、检测、修复成套体系。

来源：城建水业2022-06-10

结合存在问题采用管道cctv检测、非开挖修复等新型技术手段，减少工程建设过程中对周边环境的影响。...项目首次采用“边勘测、边设计、边施工、边验收”的“四边”建设模式，设计人员深入施工现场，指导现场测量物探和管道cctv检测等前期工作，为项目的顺利推进出谋划策。

来源：给水排水2022-05-31

以“快速提高水质浓度、减少外水进入”为提质增效目标，针对75 km管网展开初步排查和系统性排查，排查手段包括人工快速查混接错接、cctv/qv等机器人设备系统性排查管网破损导致的外水入渗点。

来源：《给水排水》2022-03-22

易于机器人搭载的技术有管道闭路电视检测（close circuit television inspection，cctv）、声呐、雷达等，这些技术均存在其优势区间及不足：cctv可检测所有结构性、功能性缺陷

来源：给水排水2022-03-09

此前对污水管道进行地下水入渗检测的传统方法主要是使用cctv对全管段进行排查，但这种方法的人力财力耗费较大，水位超过机器人允许范围时还需封堵管段停水作业，效率较低也影响管网和泵站的正常运行。

来源：北极星环保网2021-04-27

恒通环境可根据不同工况，提供排口溯源机器人、qv管道潜望镜、cctv机器人、电法测漏仪、满水检测机器人等管网检测服务，制定科学合理的修复方案。

来源：山东省住建厅2021-04-13

城市排水管网工程竣工验收必须开展闭水或闭气试验，建立内窥检测制度，提交闭路电视（cctv）或电子潜望镜（qv）、机器人内窥等检测资料，确保工程建设质量。（五）注重统筹衔接。

来源：恒通环境2020-08-12

恒通环境发挥自身科技优势，钻研技术难关，目前自主研发投产的第三代排口溯源机器人不仅具有常规管道cctv检测机器人的普遍功能，最大的优势在于可以实现带水作业，在雨污混接、寻找污染溯排口的过程中可发挥独特作用

来源：中国环博会2020-07-06

cctv检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。...管道检测机器人还可搭载机械臂多种传感器，如：气体检测传感器、声呐传感器等，综合了多种管道不同程度的检测，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援

来源：光明日报2020-05-20

检测机器人作业武汉新洲区新城镇建设ppp项目鄢家湖泵站运维操作武汉东湖高新区光谷生态大走廊项目施工现场 武汉东湖高新区光谷生态大走廊项目施工现场 东西湖机场河流域临时分散式水处理服务项目效果图 武汉汤逊湖流域综合治理项目规划图武汉汤逊湖流域综合治理项目规划图长江环保集团武汉区域项目介绍

来源：恒通环境2020-05-08

经过近4个月的时间，恒通环境完成了牡丹区排水管网整体摸排任务，累计完成50条路的物探测绘及成图共计435公里，其中检查井8652座；管线cctv、qv检测完成354公里；对牡丹区沿河的149个排口进行了调查

来源：大足快讯2019-12-16

在管网普查的基础上对重要区域的市政排水管网开展内窥检测。运用管道机器人(cctv检测)方式，对排水管网进行健康体检，查明管网存在破损、堵塞、塌陷等隐患位置，并及时修复。

来源：杜尔涂装DURR2019-08-02

壮丽 70 年·奋斗新时代 ——共和国发展成就巡礼大型专题活动近日走进重庆由杜尔参与打造的金康两江智能工厂作为重庆汽车工业智能制造的代表亮相 7 月 28 日 cctv 13 《新闻直播间》金康两江智能工厂是一座以

来源：中国能源报2019-07-17

施工人员将一台cctv（排水管道电视检测）机器人放入狭窄的管道，机器人沿着管道行进，并将拍摄到的画面实时传回电脑屏幕，为管网改造方案的制定提供第一手材料；部分管道临近污水处理厂，被污水充满，工人与cctv

来源：中国政府采购网2019-06-24

（2）根据相关政策，参与本项目供应商为小型或微型企业的，且所投管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品为其他小型或微型企业制造的货物，则对管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品的价格给予6%的扣除

来源：恒通环境2019-02-23

第一阶段集中为了解管网基础数据，如管网走向、管材、埋深等，该阶段以测绘工作为主；第二阶段是在摸清基础数据后，对管网的健康度提出了要求，即对管网的功能性缺陷、结构性缺陷等进行深入了解，该阶段以cctv机器人检测工作为主

来源：恒通环境2018-06-28

从2017年的雨季开始，恒通环境利用cctv检测机器人、内窥镜等设备，对大理古镇全镇100余公里的排水管道进行了细致普查。...通过管网普查，能够查明排水管道及检查井存在的各种缺陷和雨污混接情况;采用恒通环境自主研发的清淤机器人，可以实现人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地的机器人环保智能清淤;通过uv-cipp、水压翻转法等非开挖手段

来源：恒通环境2017-11-14

在管网普查方面，恒通环境可根据不同工况，提供管道qv潜望镜检测、管道cctv机器人检测、电法测漏仪检测、声纳检测等管网检测服务，真实展示管道内部情况，同时反映与管道相连的检查井、排水口的情况，再针对排水管道

来源：恒通环境2017-08-03

但恒通人克服各种障碍，利用cctv检测机器人、内窥镜等设备，对大理古镇的排水管线进行了全面、细致的普查。...但恒通环境必须抢在7月底之前，于一周之内完成管道的检测与疏浚任务。济南蚊虫凶猛是出了名的俗话说，七月半，八月半，蚊子的嘴是金刚钻。

来源：星辰在线2017-05-17

经机器人检测出来的这些结果，会反映到 cctv管道内窥电视显示屏上，最终反馈到指挥中心，工作人员再对每一个相关的问题进行对应的处理。(机器人检测器。)