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日前,中科院合肥物质研究院智能研究所研究员刘锦淮课题组成功研发出“风光互补”自主式水面机器人。该机器人由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成,类似于家庭清洁机器人,主要应用于各种海洋、湖泊、河道、滩涂及景区内的湖泊、池塘的固体垃圾、浮萍等清理,以及危险区域的远程作业。目前,研发单位已形成样机,并积极推进产业化进程。
水面机器人的核心技术主要包括三个方面。在动力上,主要来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统,解决了水面机器人长时间持续巡航的动力问题。在目标识别方面,水面机器人采用视觉和雷达双模目标识别方法,解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题。在导航和控制方面,融合了多模导航系统、三维电子罗盘等多项新技术,有效解决了水面目标的自动控制问题。
研究人员还以水面机器人为通用平台,研制出了可去除水面溢油的水面油污清洁机器人和水质监测移动实验室。前者可以在自主巡航的过程中自动清除和回收水面油污,后者可以取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标。
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南方电网公司电力机器人联合实验室由广东电网有限责任公司牵头,围绕能源科技发展方向与南方电网公司发展战略需求,以创建国家水平科技创新平台为目标,打造具有国际影响力的电力机器人研发中心,助力实现机器人技术在电力生产的深度融合,促进电网技术升级和电网本质安全。依据《南方电网公司联合实验
过去,国内现有的水面机器人水质检测与采样技术一般只能在线检测常规的水质五参数指标,很难全面检测水中有机物、营养盐和重金属,无法实现水中重金属等重要污染物的原位和实时检测。近期,中国科学院合肥物质科学研究院研究员刘锦淮课题组研发出了一种风光互补自主式水面机器人,实现了水质立体断面的
2013年,云洲发布了世界首款环保无人船,这是一款可以定时、定点、定量开展标准化水质采样、移动在线水质监测、绘制水质空间分布图,帮助工作人员快速锁定污染源位置等工作的智能化水面机器人。在随后的两年中,云洲环保无人船在全国环保、水文系统内逐渐得到广泛应用,截至目前,全国已有14个省31个城
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北极星储能网获悉,5月29日消息,近日,四川成都郫都区生态环境局发布公告,拟对1个建设项目环境影响评价文件作出审批意见。该项目名称为“清陶固态电池西南产业基地项目”,项目征地约446.02亩,建设3栋电芯厂房(每栋1条生产线)用于生产电芯,建设1栋模组车间(4条生产线)用于将电芯组装成完整的方
北极星氢能网获悉,5月26日,山西省科技厅对《关于“切实加大新能源的政策支持力度尽快出台全省支持氢能源应用市场的政策”的建议》进行答复,其中指出下一步工作将着力提升企业创新主体地位;持续提升基础研究、应用基础研究能力;加速氢能科技成果转化。关于省十四届人大三次会议第1827号建议的答复
5月20日,《美国化学会会刊》刊发了一则论文显示,中国科研领域在全固态电池失效机制研究方面取得重要突破。中国科学院金属研究所联合加州大学尔湾分校组成的团队,首次在纳米尺度揭示了无机固态电解质中的软短路—硬短路转变机制及其背后的析锂动力学,破解了固态电池短路难题。来源丨北极星电池网受
在过去的几年里,全钒液流电池凭借其本质安全、长时可靠等特性,赢得了产业界和资本市场的广泛认可。然而,其商业化进程仍面临初始成本过高的核心挑战。当时间来到2025年,锂电池储能中标价已接近0.4元/Wh,对比之下,液流电池亟需突破成本瓶颈。作为新型储能领域的重要技术路线,全钒液流电池无疑是一
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全固态锂电池通过以固态电解质替代易燃的有机电解液,并兼容高容量锂金属负极,有望实现远超传统液态锂离子电池的安全性和能量密度,并实现在极低温、高温等极端环境下的应用。然而,目前固态电解质本身的锂离子传输稳定性及析锂(锂离子在电解质内部得电子被还原)引发的短路问题,仍是制约全固态电池
2025年5月15日,在法国南部小镇卡达拉舍ITER组织总部,中核工程联合体与ITER组织签署真空室模块坑内焊接准备(WPP)合同。这是继2019年9月30日签署主机安装(TAC1)合同、2024年2月29日签署真空模块式组装(SMSA)合同、2024年11月4日签署真空室模块坑内组装(SMPA)合同之后,中核工程联合体与ITER组
近日,由珠海冠宇电池股份有限公司牵头承担的广东省重点领域研发计划项目“准固态动力锂电池的研发与产业化应用”顺利通过广东省科学技术厅专家组验收。该项目联合哈尔滨工业大学、中科院青岛生物能源与过程研究所等5家科研单位,攻克准固态电池产业化核心技术,推动我国准固态电池产业化进程取得重要
4月,全球核电发展史迎来里程碑时刻——中国自主研发的“玲龙一号”(ACP100)全球首堆主泵在海南昌江成功吊装就位。这一直径仅3.36米的核心设备,不仅是反应堆冷却系统的“心脏”,更标志着我国在模块化小型堆(SMR)领域实现了从设计到工程实施的跨越式突破。(来源:能源新媒文/范珊珊)作为全球首
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