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控制系统的仪表与设备配置信息如表1所示。隔膜加药泵有两种调节模式,手动改变隔膜空腔体积(0—100%)或者自动调节变频器输出(0—50Hz)。经过流量标定,确认了实际流量与开度、频率均呈线性关系。在实际运行时,手动设置隔膜空腔开度,达到最大加药量,然后采用变频器对流量进行连续调节。
出水浓度反馈策略的关键是确定PID系数和采样时间间隔。采用试算法确定PID参数,先确定采样间隔,然后优化比例系数,最后确定积分和微分系数。经变量归一化整理后,得到Kc、Ki和Kd分别取10、2和0,采样间隔15min。取式(1)中Ps为0.4mg/L,按式(2)计算出D(t)=12e(t)-10e(t-1),并写入控制器进行动态调节。
3、控制效果分析
除磷加药控制系统在宜兴市某污水处理厂进行了实验测试。实验结果表明,采用加药控制系统后,在处理出水的总磷浓度低于0.5mg/L前提下,除磷剂的消耗量显著下降,如图2所示。
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