来源：三湘都市报2017-06-13

未来怎么管24小时监控，智能机器人巡查各类管线埋在地下，如何做到安全监管、防范危险事故发生成为管廊运营的重要工作。...届时还将采用智能机器人对管廊实现24小时全方位智能巡检，机器人上将搭载多种气体检测仪、红外高清摄像头等传感器，可以实现温湿度、有毒有害气体、烟感探测等多种监测，更是为综合管廊加装上了安全锁。

来源：管廊建设2017-05-31

机器人采集到的图像实时反馈与上传，机器人传感器数据实时反馈，控制机械手到达指定位置或者角度，远程控制机器人执行其他维护任务。机器人功能强大，甚至有人提出减少固定监测设备的数量。

来源：星辰在线2017-05-17

经机器人检测出来的这些结果，会反映到 cctv管道内窥电视显示屏上，最终反馈到指挥中心，工作人员再对每一个相关的问题进行对应的处理。(机器人检测器。)...(运作时的机器人，长约60公分，宽约40公分，前方还装有360度旋转的摄像头，以便探测。) (cctv管道内窥电视显示屏，经机器人检测出来的结果会在屏幕上反映。)

来源：北极星环保会展网2017-04-25

展品预览清淤机器人北京恒通国盛环境管理有限公司首创管道清淤工业机器人，以机器人代替人工进入管道，在不截流不开挖的情况下实现管道的清淤;机器人具备无线远程遥控和全程可视化控制技术以及声纳成像技术，使能智能跨越障碍物

来源：中国教育在线浙江站2017-03-10

入口处，一个个用废旧轮胎制作的十二生肖动物形象吸引了同学们的注意，还有用废旧机器零件做的拉风机器人，用旧玻璃瓶做的超级大吉它。垃圾也能变身艺术品!第三站第二课堂一块块大展板诉说着垃圾的前世今生。

来源：顾顾看天下2017-02-06

长城站的生活污水经过管道汇集到一个污水处理站，达到排放标准后，才可沿着管道排入长城湾。延伸阅读：“瓦力”来了：机器人推动垃圾处理走进新时代!...可在室温下，“陨石”竟很快变了，露出了真面目，竟是几坨人粪，使他们哭笑不得。原来，上世纪五十年代，日本刚刚创建昭和站时，队员们缺乏环保意识，在外随地大小便。

来源：杭州日报2016-12-15

北塘河风情河华家排灌站江三排灌站行走在地下的机器人江南大道，滨江最繁忙的马路。...这项技术今年帮了治水大忙今年开始，滨江对江南大道、滨盛路等30条(段)易积水道路雨水管网实施清淤，开展排水主管道(沟)、排水支管及雨水口连接管的淤泥和阻水的固体杂物清理工作，之前很多人下不去的地方，都是靠这台小机器人打先锋来完成检测工作

来源：中国环境报2016-12-05

金荣说，改造时镇里请了专业排水公司，用管道机器人把厂区所有管网查了一圈，雨污分流不彻底的地方全部进行了整改。请专业清淤公司定期对企业已建雨污管网、化粪池、隔油池等进行清理维护。...地域面积仅1105.46平方公里又三面环山的义乌，每天超过200万人在此生息。

来源：嘉兴日报2016-11-03

王贤萍介绍道，过去地下管道施工在验收、检测这块是比较薄弱的，随着科技的进步，这两年利用机器人进入管道检测后发现，很多地方管道破损严重，导致污水漏损直接排入了河道。

来源：时代周报2016-09-06

这个名为liam的神秘项目，里面藏着专门处置苹果回收机的机械臂，今年3月乏善可陈的苹果发布会上，liam被认为是最大的惊喜，它所指的其实是一个巨型的机器人。这个项目对外公布之前，苹果准备了超过三年。...29个手臂的巨型机器人在美国加州库比蒂诺(cupertino)苹果总部数英里外的一个神秘工厂，科技博客mashable的记者kelly曾受邀参观神秘的苹果回收项目。

来源：中国环境报2016-08-29

当然，机器人也有无能力为的时候。王志银指着路边的机器人解释道。由于大山路上窨井口是偏心井口，没有检测工人下到管道内辅助，管道爬行机器人调试方向很困难。

来源：中安在线2016-07-14

为此，安庆北排自进驻安庆市场以来，就对全市的污水管网进行了一次全面普查，今年1月14日4月18日，安庆北排用机器人手持cctv、测距仪等专业工具对城区180平方公里范围排水管网进行全面普查体检，通过普查摸清了家底...，掌握了污水管网运行状况，针对普查中发现的隐患，安庆北排逐一开出诊断药方，组织冲洗车和吸泥车对管道进行系统疏通和维护。

来源：科技日报2016-06-27

近日，在北京举行的一个循环经济研讨会上，一台其貌不扬的智能机器引起了参会人员的极大兴趣，机器的全称是新型餐厨垃圾脱盐除盐回收净化处理器绰号吃干榨净机器人。...小型城市可以实现沼气发电并网，大城市实现较为困难;车用燃气纯度要求高，相应的沼气净化设施可能比较复杂;压缩天然气需要铺设管道，成本较高。出路没理顺，一些处理厂生产的沼气只能用来烧火炬，白白浪费掉了。

来源：环境报2016-06-21

北京恒通国盛环境管理有限公司总经理刘许童介绍说，除了传统的清淤方法外，公司开创了中国首个大型管道机器人环保清淤工程，由机器人代替人进入下水道，将高浓度的淤泥浆挖掘并输送到岸上进行固化，实现了水不截流、路不开孔

来源：东方今报2016-05-18

但在喷涂车间，现在已经实现了机器人自动操作。在现场，记者见到了两台机器人，正在均匀细致地给汽车喷漆。...废气处理 喷漆环境全封闭关键是机器人自动操作上午10点，记者随着省人大常委会环资工委等相关负责人来到开封第九大街的开封奇瑞汽车公司，进入汽车喷涂车间。

来源：北极星环保网2016-05-11

刘许童表示恒通环境目前公司主要分为两个事业部，一个是机器人清淤事业部，利用公司全球首创的下水道清淤机器人，专门做城市排水系统管网清淤，为城市排水管道保驾护航;另一个是水环境事业部，主要做中小型污水处理站

来源：经济杂志2016-05-10

农业大棚内的检测机器人垃圾无害化 资源再利用富山环境整备株式会社成立于1972年，在本州岛西北部富山市郊区的半山之间。主营业务是产业废弃物、一般废弃物的转运、无害化处理及最终填埋。...富山环境整备株式会社主业是处理产业废弃物，后来延伸到城市污水管道建设、道路维修、土木工程等。

来源：溯本追袁聊环保微信2016-05-09

生态清淤可参考德国清淤机器人。污泥处理方案则包括污泥芦苇床、脱水袋、污泥脱水装置等。...三、排水管道渗漏修复技术和运维管理主讲人：唐建国，上海市城建设计院总工程师排水管网建设的原则和要点：管材质量要牢靠；管道基础要托底；管道接口要严密；沟槽回填要密实。

来源：恒通环境2016-04-11

通过对本次施工项目的主要作业单位深度透析，我们了解到北京恒通国盛环境管理有限公司为我国首创下水道清淤机器人科技企业，并拥有下水道清淤机器人发明专利，也是目前唯一一家拥有机器人管道清淤先进工艺技术，同时具备研发力量与施工服务的环保科技工程公司

来源：杭州日报2016-01-12

比如，石桥路如果积水了，我们就可以实时查看石桥路附近500米的监控视频，看看该路段附近是否有排水管网;如果有管网，根据系统上显示的河道标高、井底标高、管网管径来判断积水原因;同时我们通过cctv机器人监控视频查看管道内部是否有破损