复合控制系统
指把按偏差控制和按扰动控制相结合的控制系统。
主要特点:
能够抑止强干扰;结构复杂
控制方式:
采用反馈控制(按偏差控制)和开环控制(按扰动控制)两种控制形式。
按给定值的变化形式分类
定值控制系统
也称恒值控制系统,输出量以一定的精度等于给定值,而给定值一般不变化或变化很缓慢,扰动可随时变化的系统称为恒值系统。
随动控制系统
输出量能以一定精度跟随给定值变化的系统称随动系统,又称为跟踪系统。这类系统的特点是系统的给定值变化规律完全取决于事先不能确定的时间函数。
程序控制系统
自动控制系统的被控制量如果是根据预先编好的程序进行控制的系统称程序控制系。
按系统信号流的形成分类
连续控制系统
系统中个部分的信号都是时间变量的连续函数。连续系统的运动状态或特性用微分方程描述。用模拟式仪表实现自动化的过程控制系统均属此类系统。
离散控制系统
系统某处或多处的信号为时间上离散的脉冲序列或数码形式时,该系统为离散控制系统。离散控制系统用差分方程描述。
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