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全伸缩清洗装置采用三级伸缩结构,本体采用不锈钢方管加工制作。动力源采用台达伺服电机做为主动力,配套高精度的L型减速机,为伸缩机构提供强大的驱动,驱动枪头处的喷嘴沿空预器直径方向前进,从而对空预器进行清洗。
伸缩臂最前端携带两个高压水枪管,六个喷嘴呈Z 字形交叉布置,达到最佳清洗效果。
主要技术参数:
缩回整体尺寸:3550mm×830mm×1700mm
伸出整体尺寸:10750mm×830mm×1700mm
最大外形尺寸:330mm×290mm
设备功率:1KW
速度可调范围:0-43m/min
喷枪(标 配):双枪6喷头
工 作 范 围:0-7200mm
设备效果如图六所示,左侧为全缩回状态。右侧为全伸出状态。
2.2.3 控制系统
控制系统采用西门子200 系列PLC,配合西门子SMART 系列触屏作为人机交互界面。伺服电机控制采用台达伺服驱动进行控制,可以实现枪头的精准控制,最小行走控制精度可以达到毫米级。通过人机界面,可以实现行走速度,步进距离,停留时间等各种控制参数的设置。
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