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四、 无人机气体软件界面及数据分析
地面接收系统的软件 Green Ear 是专门设计的可用于上述监测检测数据接收、 解码、 显示、 处理、 报告并向云端上传的专用软件,它与通用飞控软件 Mission Planner 相结合, 在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值进行数据分析融合, 并支持多探测器同步数据回传和处理功能。数据分析平台, 主要功能应包括实时数据展示、 历史数据查询、区域的 GPS 经纬度、 时间等信息同步传回地面接收系统。
(1)实时数据展示
平台可对各类监测数据进行实时展示。 将空气质量气体传感器数据、 有毒气体应急监测数据汇入到统一平台, 统一管理, 综合展示。气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。
(2)历史数据查询
将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析, 例如日变化分析、时间序列分析等, 帮助采购方节约手动分析时间成本, 同时还能够帮助采购方了解基本污染状况。
五、 无人机气体检测系统
1 系统结构及工作原理
这套系统主要包括无人飞行器、 NE sensor 气体检测、 数传/GPRS、地面站/服务器、 数据处理软件等构成。 主要的作用于检测大气空气质量 AQI 与应急检测有毒有害气体, 其精度可以达到 1PPB。 改变了传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、 快速、 准确、 方便。
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