会飞的电子鼻—— 污水处理4.0时代的无人机应用-第2页-北极星水处理网

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另外他们在传感器下方设计一个水平摆放的抽吸泵，再加上一条长达10米的柔性采样管，用这种方法解决无人机螺旋桨的气流问题，并且能够更加灵活地避开障碍物来采样：

实验结果

他们在西班牙的Murcia污水厂进行实地测试。采样地点包括了沉淀池、生物反应池、污泥浓缩池、污泥储存室、除臭室烟囱。

但柔性长采样管会遇到几个问题：

·样品运输造成的测量延迟；

·某些气体粘在管壁上，会产生记忆效应；

·由于风或无人机运动导致管道倾斜；

·测量的延迟和管的倾斜会导致传感器信号GPS标记不准确。

为此，他们将一个重150 g的铅锤连接到管子末端，使管子在无人机飞行过程尽量保持垂直，并通过软件补偿延迟。

初步结果显示，无人机的测试浓度结果和手持检测器的预期值基本一致。

使用无人机的另一个优点是便于绘制臭气地图。

通过PCA主成分分析，污水厂可以更直观地了解不同地点的臭气源类型：

污水厂进入无人机时代？

SNIFFDRONE这个项目给我们展示了无人机和以及一系列低成本气体传感器在污水厂的应用前景。

这些设备可以测量污水厂以前无法接近的排放源的气体浓度，例如除臭室烟囱等。这点非常重要，因为数据显示那正好是西班牙这个厂的主要气味来源。

SNIFFDRONE团队表示，在之后的工作里，他们希望能继续利用无人机，开发可以量化气味浓度的标准化方法，并且和CALPUFF等大气扩散模型（如 CALPUFF）相结合，相当于环境评价等专业人员也可以利用这些设备得到的数据。他们还希望这套技术可以在类似的平台得到拓展应用，例如固废填埋场、堆肥厂和畜禽农场等。

小编私下认为中国的环保公司是有能力开发类似的设备的，毕竟我们有优秀的无人机生产商，SNIFFDRONE使用的无人机就是我们深圳那个D开头的公司造的。至于传感器，我们的产品应该也有成本优势。剩下就得看污水厂或者各地的环保部门是否认可这种技术的价值了。

如果你是污水厂的现场操作工人，或者是环境监测中心的嗅辨员，看完这篇文章，不妨转发给你领导，看他/她是否愿意入手一台这样的无人机？毕竟谁都不想整天闻臭鸡蛋味和尿味呀！

投稿与新闻线索：电话：0335-3030550，邮箱：huanbaowang#bjxmail.com（请将#改成@）

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