来源：天源环保2024-07-08

通过多领域的交叉融合和自主创新，深海智人填补国内海洋技术空白，以世界领先的新一代深海作业级机器人、海底管缆铺设机器人、水面无人检测作业机器人等系统级解决方案、核心零部件和子系统解决方案为发展路径，逐步形成谱系完整的海洋机器人产品线

来源：宁波市生态环境局2023-07-12

根据生态环境部印发的《入河（海）排污口三级排查技术指南》（hj1232-2021），按照“有口皆查、应查尽查”要求，综合运用遥感监测、水面航测、水下探测、机器人管线排查等实用技术，开展深入排查，充分运用往年排污

来源：北极星环保网2023-06-01

根据《入河（海）排污口三级排查技术指南》（hj1232-2021），按照“有口皆查、应查尽查”要求，运用遥感监测、水面航测、水下探测、机器人管线排查等技术，结合2016年全市排污口排查情况等，对通过管道

来源：北极星环保网2023-02-23

根据《入河（海）排污口三级排查技术指南》，按照“有口皆查、应查尽查”要求，运用遥感监测、水面航测、水下探测、机器人管线排查等实用技术，结合2016年和2017年全市排污口排查清单和“浙里碧水（蓝海）”有关数据

来源：三峡小微2022-02-21

而在管网铺设完成之后，会利用cctv小机器人在管道中检测管网情况，进行质量管控。”李江说道。...在王家河，河底淤泥被绞吸船捣松，经过泥浆泵抽出水面，最后通过板框压滤机被压成泥饼，实现内源有效治理。

来源：恒通环境2021-04-13

三、研制出清淤机器人技术及工艺、清淤机器人控制系统、泥水分离无害化处理技术。...恒通环境清淤机器人作业过程中沿箱涵内部行走，将箱涵内部的污泥通过铲斗铲出水面，通过铲斗内部的过滤孔将污水过滤出来流回箱涵，污泥则通过铲斗内的搅拌输送系统进入管道内，输送至地面污泥处理工作站，进行污泥固化

来源：中国安能集团第二工程局有限公司2021-02-03

他们采用先进的cctv科技机器人作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段，对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进变为在电脑上可见的内部录像并为制定修复方案提供重要依据，采取排水口及雨污混接改造...而老城区核心排水区，汇水面积大，雨季连年内涝，交通阻断。

来源：恒通环境2020-08-12

这就要求机器人漂浮在水面，相当于设计一条船，要考虑船身的稳定性、甲板工作台平面维持水平、吃水深度的控制。随之而来的是第二个难题，在进行外形设计的同时，兼顾机器人在无水情况下的通过性。

来源：中国能源报2019-07-17

施工人员将一台cctv（排水管道电视检测）机器人放入狭窄的管道，机器人沿着管道行进，并将拍摄到的画面实时传回电脑屏幕，为管网改造方案的制定提供第一手材料；部分管道临近污水处理厂，被污水充满，工人与cctv

来源：宇墨Umore2019-04-04

为此，pub正在探索机器人、传感器和网络通信、系统自动化、虚拟建模和预测分析等技术，这些技术有助于最大限度地提高生产效率，提高水网络内的操作可靠性和安全性。...01 水处理，海水淡化，中水回用生产饮用水面临的挑战因水源类型而异。

来源：中国环境新闻2019-04-04

基于以上信息基础，重庆市还配合华南环境科学研究所和生态环境部卫星环境应用中心使用无人监测船和智能机器人开展试验排查，初步形成现场排查技术规范，为人工全面排查奠定了坚实的基础。...它既可以作为岸上组的有力支援，还可以从水面直观岸线，查遗补缺。”来自生态环境执法局的潘松岭补充道，“在进行支流排查时，选取小的渔船或木船进行排查，效果还会更好。”

来源：北极星环保网2018-02-01

2.发展生产过程数字化、柔性化、智能化的数控产业装备及自适应柔性控制机器人、高速视觉处理机器人、水下机器人、人机交互与大数据云处理服务机器人、特种机器人等，推广数控技术、数控装置和数控设备。

来源：好奇心日报2018-01-22

新加坡国立大学的研究团队还开发过另一款机器人 mantadroid。这款形似魔鬼鱼的机器人，可以监测水下生态系统的状况，和 nuswan 配合使用，则可以更全面地监测引用水源的水质变化。...而可以在水面上自由移动的机器天鹅，利用无线网络，可以将采集的数据实时反馈给指挥中心。研究人员还可以对这些机器天鹅进行远程遥控，在必要时，可以为其增加额外的传感器和驱动器，以提升其监控性能。

来源：海绵城市公众号2017-11-06

水环境治理，离不开机器人。水库治理用到的水下机器人叫小海星，外观就像一艘模型船，它可以观测水下生态环境，实时感知获取现场数据并反馈到水生态智能管理平台。...】用生态修复、城市修补治理城市病深入开展水环境治理和修复，落实柔性治水要求，推行8+5+2河湖水系治理方案，严格落实河长制，全面抓好十项重点工程，开展黑臭水体治理;昆明池示范段实现蓄水，涝河渼陂湖千亩水面基本形成

来源：恒通环境2017-10-13

恒通环境2014年于国内首创箱涵清淤机器人，并立足城市排水发展现状，与时俱进、不断改进，推出了第三代箱涵清淤机器人在驷马涌投入使用的正是恒通环境的第三代清淤机器人。

来源：星辰在线2017-05-17

经机器人检测出来的这些结果，会反映到 cctv管道内窥电视显示屏上，最终反馈到指挥中心，工作人员再对每一个相关的问题进行对应的处理。(机器人检测器。)...(运作时的机器人，长约60公分，宽约40公分，前方还装有360度旋转的摄像头，以便探测。) (cctv管道内窥电视显示屏，经机器人检测出来的结果会在屏幕上反映。)

来源：嘉兴日报2016-11-03

王贤萍介绍道，过去地下管道施工在验收、检测这块是比较薄弱的，随着科技的进步，这两年利用机器人进入管道检测后发现，很多地方管道破损严重，导致污水漏损直接排入了河道。...事实上，目前嘉兴污染物入河主要来自两个方面，一是城镇生活污水，另一个则是来自雨水面源污染。

来源：和君咨询集团2016-07-08

飞驰环保则专注于水面清洁船及相关配套设备的细分领域，通过与中科院水生生物研究所、上海交通大学机器人研究所等一流高校合作，不断推进清洁技术升级换代，现已拥有有效授权专利62项。

来源：溯本追袁聊环保微信2016-05-09

生态清淤可参考德国清淤机器人。污泥处理方案则包括污泥芦苇床、脱水袋、污泥脱水装置等。...个海绵城市建设国家试点城市，包括福州、珠海、宁波、玉溪、大连、深圳、上海、庆阳、西宁、三亚、青岛、固原、天津、北京4.上海作为东部沿海地区的典型代表，具有三高一低的区域特点：地下水位高、土地利用率高、不透水面积高

来源：中宜环科环保产业研究微信2016-02-19

例如，将nuswan和水下机器人结合应用，就可以结合了解水库中不同深度的水体情况。nuswan还可以与水面浮标监控系统相结合，以扩大监控的覆盖面积。...nuswan系统的典型操作是在目标流域内对三个nuswan机器人进行管控，使其对目标水体进行协作取样。通过羽毛感应梯度变化，由此更精确分析流域水体中营养物的分布。