来源：邯郸市市政排水管理处2023-03-03

针对城市排水管网运行维护效能不高的问题，邯郸市市政排水管理处改变原有的人工查探、人力清掏等旧有常规做法，引进包括管网检测全地形机器人、联合清淤车等专用特种装备，通过摄像头精准查找管网内任何位置的淤堵、破损等病害情况

来源：城建水业2022-06-10

（2）针对现状淤积的排水管道，确定清淤范围及相关工程量，制定清淤设计方案，确保管网通畅无阻。（3）对现状雨污错混接的管段，进行雨污分流改造设计，实现雨、污水各行其道，消除污水直排周边水体的现象。

来源：《给水排水》2022-03-22

目前，排水管网检测、清淤、修复等工作通常采用人工作业或人机协同作业模式。以管道清淤为例，常用方式有绞车清淤，钻杆疏通及高压射流。...绞车及清淤设备需要工人下井安装，空间狭小、昏暗，作业困难；且施工环境中的硫化氢等有害气体会严重危害工人健康。总之，管网维护的人工作业方式效率低，局限大，存在安全隐患。

来源：山东省政府采购网2022-03-09

肥城市城区雨污水管网建设改造项目项目主要对城区 17 处积水点进行雨污管网建设改造，新建改造雨污水管道 14200米，管径采用 dn300-dn1500；进行雨污水疏通维护工程、雨污水维修改造工程；购置管网机器人...223 千米；河道沟渠清淤 1307000 立方米；敷设雨污水管道挖填土方量 1777700 立方米；岸墙护砌 2700 延米；管沟接暗涵 3 处。

来源：恒通环境2021-05-26

【专业化】恒通环境经过多年的积累，以专业的研发团队、强大的科研实力和市场应用空间为支撑，形成了以清淤机器人为核心，检测机器人、修复机器人等的智能装备全产品体系，通过机器设备代替人工作业，有效的解决人工下井作业的难题

来源：恒通环境2021-05-12

品牌高光推介阶段，由曾卓代表恒通环境作城市清淤机器人品牌推介。...活动现场，恒通环境展出了自主研发的第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜等城市管网智能装备全系产品，吸引了众多参会的跨界品牌代表驻足观看并就研发及使用等问题进行现场交流。

来源：恒通环境2021-05-08

展会现场，恒通环境智能装备全系集结，近期荣获中国安全生产协会第二届安全科技进步奖二等奖的箱涵清淤机器人更吸引众多观众驻足观看。...清淤机器人本体可实现全水下作业，并通过声呐、浑水相机等检测装置确定水中淤泥状态，地面上的操作人员通过获得的水下信息，执行各项作业操作。

来源：北极星环保网2021-04-27

恒通环境的箱涵清淤机器人现已推出了第五代产品，同时研发了圆管清淤机器人作为有效补充，具有显著的经济、环境和社会效益。...恒通环境技术产品的升级和公司的发展离不开创新引领，“恒通环境2014年成立，2015年3月，恒通环境率先研发出第一代箱涵清淤机器人，2020年，完成第五代箱涵清淤机器人的智能化升级。

来源：恒通环境2021-04-25

第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜悉数亮相，吸引众多观众亲自“上阵”，现场体验感十足。

来源：恒通环境2021-04-20

01 智能装备恒通环境城市管网智能装备全系（第五代箱涵清淤机器人、排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜）集结w5馆a22展位。

来源：恒通环境2021-04-13

三、研制出清淤机器人技术及工艺、清淤机器人控制系统、泥水分离无害化处理技术。...恒通环境箱涵清淤机器人适用于城市大管径排水管道及箱涵的清淤技术，探索灵活、高效且适合于我国国情的排水管道清淤技术和方法。

来源：恒通环境2021-04-09

参展产品第五代箱涵清淤机器人排口溯源机器人qv管道潜望镜满水检测机器人非开挖预处理设备系列智慧排水管网综合监控系统fipp热塑修复材料uv-cipp紫外光固化修复材料

来源：恒通环境2021-01-07

目前该项目已注册120余家管网企业，以智能检测机器人、水下清淤机器人、智能巡检机器人、智慧管网软件、特种作业车辆、应急防护装备、非开挖修复设备及新材料为主，未来将涵盖供水、燃气、热力、电力、通讯、石油化工等多种地下管网类产品

来源：恒通环境2020-11-26

02 第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相 作为本次展会的“重量级”嘉宾，第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相展位，吸引众多观众驻足拍照合影。...产品种类齐全城市管网检测类机器人、清淤类机器人、修复新材料非开挖预处理设备齐亮相！展台效果超赞超大特装展位，360度全方位解锁为参展观众带来全新观展体验！

来源：恒通环境2020-11-24

第五代箱涵清淤机器人真机第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

来源：恒通环境2020-11-06

箱涵清淤机器人 别名“蛟龙”第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

来源：恒通环境2020-10-27

恒通环境展位效果图：中心区ta-05展会现场恒通环境自主研发的五款智能装备——排口溯源机器人、圆管清淤机器人、方涵清淤机器人、qv潜望镜、满水检测机器人以及恒通环境智慧排水管网系统、非开挖预处理设备、管网修复材料等管网清淤检测修复产品将悉数亮相

来源：恒通环境2020-10-22

目前随着科学技术的迅猛发展，排水管网机器人清淤疏通技术逐步走向成熟，并且更加安全高效。智能清淤机器人的出现有效规避人工清淤疏通带来的安全隐患，有效提升清淤疏通的效率，或将成为未来行业发展的重要趋势。

来源：大众网2020-09-03

创新修复工艺 化解施工难点“地下管道在路面下，看不清摸不着，清淤和修补成了一大难题。”...实地摸排调查 做到心中有数“下水道管网的清淤修缮要搞好，首先就是摸底调查要搞细搞准。”负责菏泽市政组现场的王泽说。城市管网清淤工作量340多公里，新建管网90多公里。

来源：恒通环境2020-08-12

智能让溯源更便利恒通环境自主研发的机器人主要包括箱涵清淤机器人和排口溯源机器人两大类，其中排口溯源机器人已研发至第三代。...基于这一现实情况萌发了研发机器人来代替人工进入下水道疏通管道的想法，通过清淤机器人清淤疏通，提高施工作业效率，减少安全事故，创造社会价值，彻底解决城市内涝发生。