来源：中国电建2024-05-27

中国电建所属西北院2019年注册了dredge engineer（清淤工程师）商标，经过5年发展已经形成了清淤机器人、检测机器人、非开挖修复为一体的市政雨污水管网集清淤、检测、修复成套体系。

来源：《给水排水》2022-03-22

管道运维机器人可分为检测机器人与作业机器人：检测机器人指通过声学、光学设备或技术实现管道内部的信息采集及模型重建的机器人；作业机器人指清理管内淤积或完成管体缺陷修复及更换的机器人，这些机器人的协同配合可辅助排水管道的运维工作

来源：北极星环保网2022-01-05

河北绿亨化工农药制剂项目（海兴县）37 河北梦士康兽药gmp制剂及标准化混合型饲料添加剂生产线建设项目（内丘县）38 深圳市优必选华北总部及人工智能产业项目（井陉县）39 唐山新亚德应急管道高端波纹补偿器及管道安全检测机器人制造项目

来源：恒通环境2021-05-26

【专业化】恒通环境经过多年的积累，以专业的研发团队、强大的科研实力和市场应用空间为支撑，形成了以清淤机器人为核心，检测机器人、修复机器人等的智能装备全产品体系，通过机器设备代替人工作业，有效的解决人工下井作业的难题

来源：恒通环境2021-05-12

活动现场，恒通环境展出了自主研发的第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜等城市管网智能装备全系产品，吸引了众多参会的跨界品牌代表驻足观看并就研发及使用等问题进行现场交流。

来源：恒通环境2021-04-25

第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜悉数亮相，吸引众多观众亲自“上阵”，现场体验感十足。...非开挖预处理设备一枝独秀：本届展会共计15个展馆+3个室外展区，w5馆（泵、管、阀/管道检测与修复展区）展出非开挖预处理设备的企业仅恒通环境旗下子公司——常州市捷甲非开挖管道技术有限公司一家。

来源：恒通环境2021-04-20

01 智能装备恒通环境城市管网智能装备全系（第五代箱涵清淤机器人、排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜）集结w5馆a22展位。

来源：恒通环境2021-01-07

目前该项目已注册120余家管网企业，以智能检测机器人、水下清淤机器人、智能巡检机器人、智慧管网软件、特种作业车辆、应急防护装备、非开挖修复设备及新材料为主，未来将涵盖供水、燃气、热力、电力、通讯、石油化工等多种地下管网类产品

来源：恒通环境2020-11-26

03 满水检测机器人现场进行水下作业演示 满水检测机器人作为恒通环境智能装备阵营“新宠”，是恒通环境自主研发的一款适用于全水下检测作业的智能装备，此次首发便吸引大批观众围观，研发团队在展会现场进行机器人水下作业演示

来源：恒通环境2020-11-10

自主动力 便捷高效满水检测机器人采用自主动力，水下检测过程无需使用牵引绳拉拽爬行器，可自主行进，工作效率高；地面操作者通过控制姿态调节系统，使机器人完成下潜、上浮等动作，操作简洁、人性化。

来源：恒通环境2020-10-27

恒通环境展位效果图：中心区ta-05展会现场恒通环境自主研发的五款智能装备——排口溯源机器人、圆管清淤机器人、方涵清淤机器人、qv潜望镜、满水检测机器人以及恒通环境智慧排水管网系统、非开挖预处理设备、管网修复材料等管网清淤检测修复产品将悉数亮相

来源：中国环博会2020-07-06

深圳市施罗德工业集团有限公司shenzhen srod industrial co.,ltd展馆w5 展位号b43主要展品：s300 管道检测机器人展品介绍：s300是一款多功能高清管道检测机器人系统，

来源：浙报融媒体2020-06-10

虹桥镇工作人员告诉记者，为此，该镇积极采用管道检测机器人、潜望器等先进的检测仪器，通过检测设备对地下管网进行全方位检查，提出针对性修复方案，并在条件允许范围内通过机器人内修复的方式，对破损的管道进行微创手术

来源：恒通环境2020-04-26

深圳市博铭维智能科技有限公司是一家专注于实现“城市管网数据信息化+特种机器人+专业服务”的公司，致力于特种机器人的研发、设计与生产，面向城市管网业务方向，现已研发制造出多个型号管网检测机器人、轮式军用侦查机器人

来源：恒通环境2020-04-26

施罗德工业集团有限公司是一家专注特种机器人产业集群的新型高科技企业，在管道检测机器人、管道潜望镜、管道检测内窥镜、巡检机器人、声呐扫描机器人等产品领域具有强大市场竞争力。

来源：中国能源报2019-07-17

施工人员将一台cctv（排水管道电视检测）机器人放入狭窄的管道，机器人沿着管道行进，并将拍摄到的画面实时传回电脑屏幕，为管网改造方案的制定提供第一手材料；部分管道临近污水处理厂，被污水充满，工人与cctv

来源：中国政府采购网2019-06-24

（2）根据相关政策，参与本项目供应商为小型或微型企业的，且所投管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品为其他小型或微型企业制造的货物，则对管道cctv检测机器人、管道无线潜望镜产品的价格给予6%的扣除

来源：恒通环境2019-01-18

恒通环境通过实施cctv管网检测、机器人污水溯源和机器人管网清淤的联合作业施工，覆盖面积近80km。

来源：恒通环境2018-06-28

从2017年的雨季开始，恒通环境利用cctv检测机器人、内窥镜等设备，对大理古镇全镇100余公里的排水管道进行了细致普查。...通过管网普查，能够查明排水管道及检查井存在的各种缺陷和雨污混接情况;采用恒通环境自主研发的清淤机器人，可以实现人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地的机器人环保智能清淤;通过uv-cipp、水压翻转法等非开挖手段

来源：温都网2017-09-04

对市政污水管网已覆盖区域，乐清委托第三方专业检测机构，采用闭路电视摄像检测机器人管内检测等方式，进行地毯式精细化排查。记者在检测现场看到，操作人员通过计算机控制机器人，让机器人进入地下管网查找问题。