登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
图2:闭环优化仿真模型
3.2系统建模
现有的复杂的液压、水文模型可以很好的模拟管网中水流、水质的真实状态,但考虑实时校验优化计算的目标,水流、水质均以可代表主要动态、简单灵活可扩展、可在线校准优化原则等建立简化模型。
排水系统中的水流简化模型以线性模型为主,如降雨径流模型,将每一个支流集水区虚拟成蓄水池,用上下游的水流差与集水区的雨水收集来计算集水区水量变化。
如图3所示,Linear Tank代表集水区,I 为降雨强度,S为集水区表面积,Lup,Ldown为上下游水位值,通过水位水流转换系数,可计算的上游、下游水流量Qup,Qdown,其中Lup,Ldown以及I降雨强度分别由水位传感器和雨量计测量提供,是模型校验的训练数据集 [2]。
图3:降雨径流虚拟蓄水池模型
在排水系统中,涉及到的水质元素有很多种,本文以固体悬浮物密度(Total Suspended Solid-TSS)为例建立水质简化模型。TSS因与可连续测量的污水浊度相关,并可估计其他水质变量,被选为水质的代表性变量。
在TSS简化模型中,管道被表示为网络中两个节点之间一定长度的连接,控制部件被视为没有腐蚀或沉积发生的零长度链接。除此,TSS在管道中是一维的,悬浮沉积物的浓度在导管截面上完全混合。TSS在传输过程中,沉淀、侵蚀等动态变化被整合计算为与TSS输入/输出/延迟之间的线性关系 [3]。TSS水质模型的校验数据集,取自SWMM-TSS [4] 或InfoWorks在系统网络中产生的TSS数据。
3.3关键技术
模型预测控制(Model Preditive Control)是城市排水集成控制系统中用于优化计算的关键算法。MPC的特别之处在于每一次优化计算,不仅考虑当前状态,并能考虑给定时间内系统未来状态。如果把控制算法比作开车(图4),传统的PID(Proportional-Integral-Derivative)利用历史数据和差别调整控制输入,而MPC则根据当前和未来预测的系统状态计算最优值,从而保证系统能够在当前状态优化的前提下,及时的对未来情况做出反应。具体到排水系统中,MPC控制可对未来30-60分钟预测的降雨强度下排水系统的状态进行优化,从而对不同降雨情况及早反应,及时避免或降低内涝、溢流、超负荷污染的发生。
图4:MPC控制与PID(比例积分微分控制器)控制
因排水系统集成控制对传感器、制动器等原件异常敏感。因此,针对系统控制的故障诊断需要包含在监控模块以确保控制系统不会出现异常结果,当故障发生并被诊断出来时采用容错控制机制(Fault-tolerant control),进而确保避免影响环境、成本的重大异常的发生。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
全国人大代表李丽丽是山西国际能源集团水务公司的首席工程师,在污水处理行业工作了16年。2024年,她所在的污水处理厂生化池顶和屋顶上都装上了光伏发电板,整个厂区四分之一的用电是光伏发电,下一步,他们的目标是打造零碳工厂。李丽丽长期关注污水处理行业的绿色低碳发展,作为全国人大代表,她先后
2月28日,中国环境保护产业协会举办生态环保产业践行“两山”理念成果发布会和第二十三届中国国际环保展览会暨创新发展大会、《中国环境保护产业发展报告2024》媒体对话会。中国环境保护产业协会党委书记、会长郭承站在对话会上介绍了产业情况、展会及创发大会总体情况和重要意义,中国环境保护产业协
2月28日,安徽临泉县污水处理厂改扩建工程特许经营招标公告发布。项目扩建临泉县污水处理厂,扩建处理规模3万立方米/天。合同估算价:91470000.00元。公告如下:临泉县污水处理厂改扩建工程特许经营招标公告1.招标条件1.1项目名称:临泉县污水处理厂改扩建工程特许经营;1.2项目审批、核准或备案机关名
2月27日,邯郸市北污水处理厂工程项目EPCO(设计、采购、施工、运营)总承包中标结果公示。中交一公局集团有限公司中标,中标价格:705734200元。该项目新建污水处理厂1座,本次建设规模:10万m3/d,配套污水管网总长17640m,重力流管道管径为D1000~D2000;尾水管道2000m,管径为DN2000;新建黄粱梦污
2月26日,江西修水县洪坑污水处理厂二期设计、采购、施工(EPC)工程总承包项目招标公告发布。本项目总投资约10523万元。建设内容修水县洪坑污水处理厂进行二期扩建,项目拟采用“EPC”的模式,由中标人负责建设(设计、采购、施工)。详情如下:
2025{会议通知}中国给水排水2025年污水处理厂提标改造(污水处理提质增效)高级研讨会(第九届)邀请函暨部分报告汇总同期召开中国给水排水2025年供水排水管网大会(水环境综合治理)同期召开中国给水排水2025年污水资源化利用(再生水利用)大会/园区污水提标及资源化利用大会请提前报名回执,限1500人;本次会
2月25日,湖北武汉左岭污水处理厂二厂及配套设施新建工程(一期)工程总承包(EPC)中标结果公示。中冶南方都市环保工程技术股份有限公司、上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司中标,投标报价:46524.8639万元。该项目新建一座污水处理厂,规模6.5万吨/天,污水处理工艺采用“事故调节池+水解酸
2月25日,安徽省马鞍山经开区南区(原示范园区)年陡污水处理厂(一期)及配套管网EPCO项目中标候选人公示。第一中标候选人:中冶华天工程技术有限公司、中冶生态环保集团有限公司、中国十七冶集团有限公司,投标价:335886842.70元。第二中标候选人:中国二十二冶集团有限公司、中持水务股份有限公司
2月25日,四川省宜宾市南溪区新城城市生活污水处理厂工程设计施工总承包标段招标公告。该项目污水处理厂设计处理规模为2.0万m3/d,一次建成,主要包括预处理、生化处理、深度处理再生水回用、除臭工程和其他附属建筑物等。总投资约15195.2万元。公告如下:宜宾市南溪区新城城市生活污水处理厂工程设计
2025年2月25日,中国光大水务有限公司(「光大水务」或「公司」),一家以水环境综合治理业务为主业的环保集团,公布本公司及其附属公司(统称「本集团」)截至2024年12月31日止财政年度(「2024财政年度」或「回顾年度」)之全年综合业绩。经营业绩方面,2024财政年度,本集团坚持发展为第一要务,努
2月21日,北京城建集团国际事业部正式收到柬埔寨公共工程与交通运输部签发的“柬埔寨巴域污水处理厂与雨污水管线建设及运营项目”中标通知书,吹响开年冲锋号,喜迎“开门红”。该项目位于柬埔寨柴桢省巴域市,是继柬埔寨马德旺、暹粒、西哈努克港、班迭棉吉、磅湛等省份水务项目后,北京城建在柬埔寨
近日,深圳永清水务有限责任公司成功签署了某高温熔盐+生物质气化制氢+磷酸铁锂储能电站配套水系统EPC建设工程,项目总金额约6200万元。项目的签署标志着永清水务在储能电站水处理领域取得了重要突破。在实现“双碳”目标的背景下,风电、太阳能发电等新能源发电发展迅速,其波动性给电力系统稳定运行
近日,由黄河明珠水利水电建设有限公司承揽的三门峡水电站排水系统深井泵检修与保养项目已完成相关深井泵吊出工作,项目进展顺利。据悉,该项目主要对水电站1、4号深井泵进行检修并找出进水原因,同时对2、3、5号深井泵进行维护保养,并结合检修完成深井泵液位传感器PE防护套管底部淤堵情况检查处理、
11月8日,中国城镇供排水协会开始就《城镇排水系统实时控制技术标准(征求意见稿)》征求意见。本标准规定了城市排水系统实时控制总体要求、设施运行及控制策略、监测点布置、模型与算法、控制平台、实时控制项目实施等内容。本标准适用于城市排水工程实时控制系统的规划、设计、建设和运维,对城市黑臭
近日,川源16套一体化泵站完成了防渗漏压力测试和整机调试,已顺利装箱发货,不日将抵达“一带一路”国家格鲁吉亚的波季市,助力其城市污水排放改善工程。川源一体化泵站将井筒、水泵、格栅、管道、阀门、电控系统等集成于一体,系统集成度高,与传统泵站相比具有施工周期短、占地面积小、安装维护便捷
9月13日,金陵石化近零排放-固废治理项目环境影响评价第二次公示发布,项目总投资额约2614万元,环保投资2614万元,约占总投资的100%。建设规模:在金陵石化自有工业用地上,对热电部锅炉增设固废掺烧设施单元,将干化污泥和煤粉混合掺配,利用金陵分公司现有热电锅炉进行焚烧,实现生化污泥的协同处理
紧挨着整治后的王家浜,配备一个5700立方米的大型调蓄池,以及初期雨水截流管、污水截流管、除臭装置……建成即将正式投入使用的龙阳雨水泵站,作为浦东新区新建成的首个雨水泵站,将极大提升龙阳地块及周边区域的防汛除涝能力,同时提升区域河道水质。为配合浦东新区花木街道公共开放空间的发展,同时
针对京津冀、东北等地的暴雨洪涝灾情,8月7日上午,国家防总、应急管理部等部门继续进行了视频会商调度。总的来看,全国降雨较前一阶段有所减弱,但松花江的拉林河等多条支流出现超保超警水位。高强度暴雨对于城市水环境会带来哪些冲击?相关部门能够做哪些具体工作来抵御这些风险?暴雨过后的水环境恢
夏日九江,蓝天如洗。中心城区的两湖(南门湖、甘棠湖)综合治理工程现场处处涌动着建设热潮。50余台桩基设备轰鸣不断,300余名建设者正抢抓晴好天气,奋战建设一线,确保项目顺利推进。近日,在江西区域公司党总支指导下,九江三峡二期水环境公司联合中冶天工集团华南公司,在两湖综合治理工程现场举
1引言为纪念德国水协DWA成立75周年,DWA下属的排水系统主委员会(HauptausschussesEntwsserungssysteme)在德国水协刊物《KorrespondenzAbwasserAbfall》(污水与垃圾专业杂志)(2023年1月刊)发表了题为“InnovativeVerfahren,Prozesse,TechnologienbeiZustandserfassung,Planung,Bau,BetriebundSani
排水系统如城市的命脉,保证其正常运转,对于保护环境、维持城市的正常秩序有着重要意义。但是按照传统方法建成的排水系统,在实际运行中往往难以达到预期效果,如雨天积水、污水漫溢等。为此,邯郸市市政排水管理处坚持守正创新,在实际运行维护中不断总结经验,改进雨水系统设施的建设,取得较好的运
城市排水管网运维是衡量现代化城市水平的重要标志之一,为适应中国式现代化城市建设需要,不断升级优化城市基础设施建设,邯郸市市政排水管理处坚持在排水管网运维中做到科技引领创新驱动。添置新装备。针对城市排水管网运行维护效能不高的问题,邯郸市市政排水管理处改变原有的人工查探、人力清掏等旧
6月13日,凡拓数创发布公告,拟以现金购买广州中工水务信息科技有限公司100%股权,本次交易完成后,凡拓数创持有中工水务100%股权,中工水务将成为凡拓数创全资子公司。根据中联国际房地产土地资产评估咨询(广东)有限公司出具的编号为(中联国际评字【2024】第VYMQD0485号)的《资产评估报告》,截止
城市内涝一直是大家关注的热点,近年来,遇到强降雨天气,城市积水严重、排水缓慢,内涝问题越来越严重。2012年北京内涝、2016年武汉内涝、2021年河南内涝......人民和城市受灾都非常严重。而城市排水能力则是破解城市内涝这一困局的重点,其实在我国古代就已经有较为系统的排水系统,最早的历史甚至可
近日,上海市政总院承担了浙江省台州市椒江区智慧排水一体化管控平台(一期)项目。该项目紧密契合浙江省数字化改革要求,针对排水系统底数不清晰、运维管理手段不智能、运行风险感知不及时、应急处置流程不协同等切实需求,立足自主开发,充分发挥总院技术创新优势,打造涵盖污水和雨水两大系统的智慧
2021年4月20日-22日第22届中国环博会将在上海新国际博览中心举办,恒通环境将携多款城市管网智能装备、非开挖修复新材料、非开挖预处理设备、智慧排水管网综合监控系统亮相W5馆A22/A28展位
2020年11月27日,由中国城市规划协会地下管线专业委员会主办,中机恒通环境科技有限公司协办的“管网机器人技术应用及新材料创新发展专家论坛”在上海国家会展中心开讲。本次论坛以城市管网行业发展为主旨,围绕行业发展前景、机器人技术、新材料技术等应用及创新展开专业论证。中国安全生产协会会长赵
北极星水处理网获悉,广东省标准《智慧排水建设技术规范》近日征求意见。本规范的主要技术内容是:1、总则;2、术语与代号;3、基本规定;4、基本体系架构;5、排水动态感知;6、排水数据资源;7、网络与基础环境;8、支撑平台;9、业务应用;10、安全体系;11、标准体系;12运行管理体系。详情如下:
近日,记者获悉,重庆大足区雨污分流管网改造工作同步进行的排水管网监测排查工程进展顺利,预计本月中旬初步成果将出炉。据悉,为彻底摸清大足区城镇排水管网家底及运行状况,区住建委系统地开展了排水管网普查、排查工作。委托专业的普查、排查机构,对大足城区、龙水等各镇街范围市政排水管网和小区
加强排水管网的监测,对保护排水设施,健全城市信息化管理具有重要意义,在城市雨洪管理方面,更是保障城市水安全,减轻城市防洪压力、缓解水资源短缺以及改善水环境质量的关键环节,监测技术在排水管网运行管理中应发挥更为积极与重要的作用。与所有监测相类似,由于人力、物力、财力等都有所限制,监
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!