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当前,“人工智能+环卫”市场正以前所未有的速度相互融合。宇通创新性开发出行业首款支持无安全员的6吨自动驾驶洗扫车,将人工智能黑科技与自动驾驶场景紧密结合,围绕卫情监控系统、自动驾驶环卫车、自动作业系统三方面实施,实现快速定位污染源,24小时视情精准作业,10分钟快速应急响应,道路尘荷优质率100%。
基于此,宇通提出“车+路+网+云”一站式智能化互联互通智慧环卫解决方案,致力于创造高品质、数字化的智慧清洁服务,打造智慧环卫服务城市,开创环卫行业新模式。
作为智慧环卫解决方案的关键组成部分,宇通开发出的卫情监控系统,通过大巴、微公交、环卫车搭载的积尘和扬尘检测系统,实现积尘数字量化和垃圾智能识别,可实时监测PM2.5/PM10/PM100、精准管控扬尘、快速定位污染源、实时监测道路积尘,实现自主规划精准作业、应急响应时间降低70%、道路尘荷优质率100%。
系统检测速度快(可达40km/h),覆盖全,评价客观,彻底解决人工检测速度慢、覆盖面窄、人为影响结果的问题。
作为业内首款自动驾驶洗扫车,它一次性通过16项安全标准测试验证,实现了7*24小时全天时作业,作业时长提升50%,车辆利用率提高40%,联合作业效率提升30%。
该产品与宇通已成熟运营的5米微循环自动驾驶小巴共平台,采用线控底盘系统、多源感知信息系统、规划与控制系统,具备自动驾驶、路口通行、自主避障、自主匹配路径等功能。
科研实力
基于宇通新能源、自动驾驶、智能网联技术优势,结合环卫车作业特点,平台化、模块化设计,确保安全、可靠、高效、节能。
一体化设计
行业首款正向开发一体化设计(取消驾驶室),造型靓丽且富有科技感,具有很强的视觉识别性。
环境实时感知
车辆配备200m激光雷达、250m毫米波雷达、200m视觉相机、7m超声波雷达等多种传感器,满足车辆在晴、雨、雪、雾等全天候场景正常运营。
L4级自动驾驶
行业首个通过整车级电磁兼容测试认证,搭建多层纵深防御、软硬件结合的多重整车安全防护体系,实现开放道路、复杂环境下的L4级自动驾驶。
多层级行为决策算法
基于多层级高安全行为决策算法,高精度组合定位、深度强化学习、自主匹配路径,实现多车联合作业,效率提升30%。
5G远程OTA升级
结合5G宽带低延时及远程驾驶技术,实现车辆无缝接管和实时控制,支撑车辆全天时全天候无人安全运行。5G远程OTA升级相比4G提高100倍,车辆自主唤醒、自动泊车、厘米级贴边清扫,利用率提高40%,作业时长提升50%。
通过感知及与设施信息交互,实现自动补给效率提升30%以上。融合AI智能视觉识别技术,上装智能决策及自主作业,实现整车平均节能20%以上,作业更规范、更省心、更安全,为智慧清洁提供基础保障。
自动补给
包括自动加水、自动充电、自动排污。
自动加水:自主搜寻指定的加水位,自动规划引导路线,实现自动加水。
自动充电:根据运营调度计划和最小费率策略,制定车辆充电序列,实现自动充电。
自动排污:自主识别目标排污点并自动控制转向和制动完成自主停靠,实现自动排污。
智能识别
包括自动识别路面垃圾类别、自适应抬升/降低吸盘吸口。
自动识别路面垃圾类别:通过深度学习算法自动识别路面垃圾类别,智能识别16种垃圾,识别准确率超过90%。
自适应抬升/降低吸盘吸口:通过自适应抬升/降低吸盘吸口,可最大翘吸1000ml的单个瓶状物,避免瓶装垃圾物在吸口前堆积影响作业效果。
智能作业:包括上装智能启停、洗扫强度自适应、对冲宽度自适应。
上装智能启停:车辆可智能识别红绿灯状态,当在等红灯时,自动停止作业,减少非有效作业能耗和水耗。
洗扫强度自适应:车辆根据路面污染物类型适时自动抬升/放下吸盘,自动调整风机吸力和冲洗压力,节水节能,有效延长作业时间。
对冲宽度自适应:车辆实时监测待作业区域的行人和物体,自动调整对冲水流宽度,避免水流飞溅行人。
自动驾驶技术应用于城市环卫车辆中,对于突破行业人力依赖的困境,降低环卫工人作业的劳动强度,提升城市环卫管理效能,都有着非常重要的意义。
宇通环卫将继续与社会共同进步,以产品助力城市建设,以科技赋能智慧生活,让人们尽享城市生活之美。
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