来源：恒通环境2019-04-04

4月15日下午，在上海环博会e1馆d69的“新品发布会”上，恒通环境总裁、高级工程师刘许童，将正式发布恒通环境最新研发的黑臭水体治理排口普查溯源利器——排口溯源机器人。

来源：恒通环境2019-03-27

本次再获中关村科技园区管委会评审肯定，将激励恒通环境勇敢前行，以核心技术下水道清淤机器人、排口溯源机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务两翼齐飞，打造“专而美”的科技型环保企业，为祖国的绿水青山建设做出更大贡献

来源：恒通环境2019-03-24

继而通过在京津冀、陕西、江苏、广东、福建等地的排水管网运维及雨污混接调查实践，恒通环境不断革新管网检测与清淤技术，于2018年推出了排口溯源机器人。

来源：恒通环境2019-03-18

延展阅读：恒通环境清淤机器人通过丰台区科技型中小企业创新基金结题验收深圳光明区领导点赞恒通环境排口溯源机器人恒通环境喜获“排水管网调查服务创新奖”

来源：恒通环境2019-03-04

基于地下管网环境的苛刻要求，面对黑臭水体治理过程中排放口雨污混接的复杂工况，2018年恒通环境自主研发了排口溯源机器人。...它可以自由穿梭于城市带水运行的管网，执行水下声呐检测、管网巡检、排口溯源等任务，并利用3d声呐系统进行管底淤泥沉积分析，再通过无线通讯技术将信息传输到后台，形成检测报告，实现管道数据的全方位采集和分析。

来源：恒通环境2019-02-25

该排口溯源机器人可自由穿梭于城市带水运行的管网，执行水下声呐检测、管网巡检、排口溯源及利用3d声呐系统进行管底淤泥沉积分析，通过无线通讯技术将信息传输到后台形成检测报告，实现全方位的管道数据采集和分析。

来源：恒通环境2019-02-23

通过排水管网健康度检查、雨污混接调查、排口溯源与外来水调查，恒通环境协助珠海市政中心解决以往管网维护中的技术难点，帮助金湾区绘制“管网一张图”，从而建立排水管网专业化运维的长效机制。

来源：恒通环境2019-01-31

排口溯源机器人，以及排水管网“四位一体”建设及专业化运维方案，在行业内当属引领型的龙头企业，具有先发优势，应该力求为国家民族做出更大贡献。

来源：恩维联合环境2019-01-03

前面5到10年，我们给管网“治病”，我们的清淤机器人和排口溯源机器人就是“大夫”，而外来水调查是一种“治疗”的手段。...刘许童是城市下水道清淤机器人、排口溯源机器人的主要发明人，拥有数十项清淤机器人发明专利、实用新型专利、外观专利。专注研究黑臭水体治理，提出了“双核”驱动黑臭水体治理的崭新理念。

来源：恒通环境2018-11-12

继而，通过在京津冀、云南、江苏、广东等地做的雨污混接调查及管网运维实践，恒通环境不断革新管网检测与清淤技术，研发了针对更小口径排水管道的圆管清淤机器人和排口溯源机器人。

来源：恒通环境2018-10-22

从首创的箱涵清淤机器人，到圆管清淤机器人、排口溯源机器人，恒通环境通过在京津冀、云南、广东等地的排水管网运维实践和雨污混接调查，实时调整研发方向，力求让技术革新的步伐跟上城市排水管网优质建设的需求。

来源：恒通环境2018-09-17

正是有了大家的努力拼搏，过去的一年里我们取得了显著的成绩，公司业绩在不断地提升，研发成果在不断地创造着历史——圆管清淤机器人、排口溯源机器人的成功研发，让我们始终在行业保持领先。

来源：北极星环保网2018-08-22

张耀平透露，为应对更小口径的排水管道，同时满足黑臭水体治理的需求，恒通环境最新研发了圆管清淤机器人和排口溯...这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查排水箱涵的破损情况，以及污水排放口的情况。

来源：北极星环保网2018-08-02

恒通环境首创下水道清淤机器人、排口溯源机器人，可以在管网漫水的情况下进行雨污混接调查。从实施内容角度看，外来水调查带来新挑战。谈及雨污分流的雨并不局限于雨水，还包括湖河溪水、山泉水与地下水等。