来源：宁波市生态环境局2023-07-12

2023年底前，在前期完成专项排查监测的基础上，完成入海排污口整治；完成全市入河排污口和城镇雨洪排口排查，建立入河排污口和城镇雨洪排口清单，编制排查报告，形成“一口一策”；完成全市工业企业、工业园区和城镇污水处理厂入河排污口整治

来源：北极星环保网2023-06-01

2023年底前，完成所有排污口和城镇雨洪排口排查。完成全市工业企业、工业园区、城镇污水处理厂入河排污口、亚运水环境质量保障核心水域范围内入河排污口和全市入海排污口整治。

来源：城建水业2022-06-10

6 结束语“黑臭在水里，根源在岸上，关键在排口，核心在管道”，在城市建成区解决黑臭水体的核心是解决管网问题。...4 新技术应用项目设计团队既重视现场调研，也注重新技术应用，为新乡市成功引入了管道机器人检测技术、bim建模及施工巡查技术和紫外光固化、局部树脂固化、检查井离心喷涂、铣刀机器人清障等全套管道改造新技术，

来源：给水排水2022-05-31

梳理管网拓扑关系，确定市政主干管通过3条主水路进入污水处理厂内，因此将排水区域划3个排查区块，以污水处理厂为起点沿3条主干管为路径向上溯源至排水小区，以排水小区为节点沿小区支管为路径追踪至住宅排水户。

来源：恒通环境2021-05-12

活动现场，恒通环境展出了自主研发的第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜等城市管网智能装备全系产品，吸引了众多参会的跨界品牌代表驻足观看并就研发及使用等问题进行现场交流。

来源：北极星环保网2021-04-27

恒通环境可根据不同工况，提供排口溯源机器人、qv管道潜望镜、cctv机器人、电法测漏仪、满水检测机器人等管网检测服务，制定科学合理的修复方案。

来源：恒通环境2021-04-25

第五代箱涵清淤机器人、满水检测机器人、排口溯源机器人、qv管道潜望镜悉数亮相，吸引众多观众亲自“上阵”，现场体验感十足。

来源：恒通环境2021-04-20

01 智能装备恒通环境城市管网智能装备全系（第五代箱涵清淤机器人、排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜）集结w5馆a22展位。

来源：恒通环境2021-04-09

参展产品第五代箱涵清淤机器人排口溯源机器人qv管道潜望镜满水检测机器人非开挖预处理设备系列智慧排水管网综合监控系统fipp热塑修复材料uv-cipp紫外光固化修复材料

来源：北极星水处理网2020-12-18

可实现自动采配水、自动预处理、自动水质水文参数监测、自动数据上传及接受远程控制等功能，各单元集成于一个机柜内，直接应用于户外的一体化水质水文自动监测，实现对流域河道干流、支流及排口进行趋势预警。

来源：恒通环境2020-11-26

自主研发的新一代排口溯源机器人、满水检测机器人、qv管道潜望镜、第五代箱涵清淤机器人真机及管网修复材料、非开挖预处理设备等集体亮相，为城市管网行业上下游企业及专业观众带来一场科技创新成果盛宴，吸引众多观众到展位参观

来源：恒通环境2020-11-24

排口溯源机器人新一代排口溯源机器人体积更小，适用孔径范围缩小至600mm以上的圆管和箱涵，动力更强劲，逆水行动速度有效提升。水陆两栖，机身稳定性更高，满足城市管网全地形使用。

来源：恒通环境2020-10-27

恒通环境展位效果图：中心区ta-05展会现场恒通环境自主研发的五款智能装备——排口溯源机器人、圆管清淤机器人、方涵清淤机器人、qv潜望镜、满水检测机器人以及恒通环境智慧排水管网系统、非开挖预处理设备、管网修复材料等管网清淤检测修复产品将悉数亮相

来源：大众网2020-09-03

中交菏泽项目部市政组多次组织下沉街道社区，对管网排口溯源，与业主等因地制宜制定改造设计方案，以及现场施工的质量安全管理，技术员全部亲力亲为。...累计摸排调查农村面源18个，50多个违规排口，130多公里城市雨污管网的情况，做到了心中有数。创新修复工艺 化解施工难点“地下管道在路面下，看不清摸不着，清淤和修补成了一大难题。”

来源：恒通环境2020-08-12

智能让溯源更便利恒通环境自主研发的机器人主要包括箱涵清淤机器人和排口溯源机器人两大类，其中排口溯源机器人已研发至第三代。

来源：恒通环境2020-05-08

本期产品推荐01 排口溯源机器人针对黑臭水体治理中排放口隐蔽、雨污混接、管网破损塌陷等复杂工况，恒通环境自主研发了排口溯源机器人。

来源：恒通环境2020-01-23

赵亮介绍，研发力量快速强化后，恒通的研发方向将不仅限于原有机器人的升级迭代，未来会考虑圆管清淤机器人、排口溯源机器人等其他产品类型的研发完善；三、业务区域战略调整，深度聚焦在市场开拓方面，此前项目遍布全国

来源：恒通环境2019-05-27

“黑臭在水里，根源在岸上，关键在排口，核心在管网”，排水管网建设、管理不善，容易引发城市内涝与黑臭水体外源污染问题。...这使得国产下水道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过箱涵清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。

来源：恒通环境2019-05-20

恒通环境排口溯源机器人具备全地形作业能力。它可以根据实际工况，搭载船型或履带型底盘，实现管网有水、无水全通过作业，穿梭于城市排水管网、暗河，执行管网巡检、精准定位、排口溯源等任务。

来源：恒通环境2019-04-28

以核心技术下水道清淤机器人、排口溯源机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务，恒通环境两翼齐飞，走出了一条“专而美”的发展道路。...日本《化学工业日报》驻沪记者但田洋平、刘丽屏，走访北京恒通国盛环境管理有限公司展位，采访恒通环境总裁、高级工程师刘许童，对恒通环境自主开发的下水道清淤机器人、排口溯源机器人技术进行了报道。