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6污水处理过程自抗扰控制方法
自抗扰控制(ADRC)
自抗扰控制技术是一种非线性控制技术，具有不依赖于受控对象的精确数学模型，算法简单，且在未知强非线性和不确定强扰动作用的情况下都能保证控制精度的优点。
稳定性和快速性是其污水处理过程中的重要指标，这项指标要求控制算法实时性要好。并要求具有良好的克服超调和快速性矛盾的能力。
污水处理系统中存在系统参数的变化和多种外界扰动，因此要求系统的稳定要强，此外，还要求对非线性处理能力强。
自动扰控制器包括以下三个部分：跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制率。
它通过跟踪微分器TD安排系统的过渡过程并提取微分信号，利用扩张状态观测器ESO估计系统状态，即估计系统的模型和内外的实时扰动，最后用过渡过程与状态估计之间误差的非线性组合和扰动估计量的补偿来生成控制信号。
ESO可以同时处理系统中含有的非线性动态、模型不确定性及外部扰动。
ADRC应用到污水处理的控制时，避免了经典控制方案中由于设定值的变化或者系统的急剧变化以及输出量的超调，系统在ADRC方案下可以很快地恢复稳态。
此外，由于ESO能实时估计未知外扰和系统模型的实时作用并加以补偿，ADRC在一定范围内具有很好的稳定性和适应性，符合污水处理控制的要求。
7污水处理厂能源信息管理系统
能源信息管理系统的目的作用
利用能源管理系统，建立以客观数据为依据的能源考核评价体系，推动企业节能减排工作的开展。对能源系统的生产、分配和使用环节实行扁平化的监控、管理，如对电能、汽和水的使用监测，统计分析和充分利用。
通过能源计划，能源监控，能源统计，能源消耗分析，重点能耗设备管理，能源计量设备管理等多种手段，将企业的能源消耗计划任务分解到各个生产部门车间，使节能工作责任明确，促进企业节能工作的开展与生产可持续发展。
能源管理中心建设层技术采集层
现场级能源动力(水、电、汽)信息采集系统，可通过各种物理量传感器、现场总线等网络构成;主要实现能源介质系统的实时数据采集、监控和基本统计分析功能。
监测控制层
车间或工段级的能源计算机集中监控和管理系统，通过以太网络构成;主要实现车间或工段级能源数据汇总、分析、能源监管等功能。
信息管理层
全厂及远程能源综合管理系统，可通过因特网或无线网络构成;主要实现全厂级能源综合利用、效益分析管理，能源平衡调度、效益预测与优化管理、综合能源监管和决策支持等功能。
能源管理中心各部分功能
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