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01 技术介绍
智能自适应贴边作业控制系统集多源信息融合路沿感知技术、复杂场景智能自适应贴边控制技术、多层级安全控制技术为一体,可灵活搭载于盈峰环境智能纯电动机器人系列产品中,设计全新人机协作清洁作业模式,提供更加精准、更加智慧的环卫服务。
该项技术适用于城市道路多个“毛细血管”场景,可在城市辅道、次干道、部分主干道、风光带、公园、产业园区等有路沿道路实现精准贴边清扫作业。
02 技术应用
盈峰环境“洗扫全能上将”——S2010RE智能纯电动全线控一体式扫路机器人具备吸扫、冲洗高效组合作业模式、局部定点清污作业模式、辅助吸管吸拾作业模式,搭载智能自适应贴边作业控制系统,可实现一人一车智能自适应贴边作业模式、人行道高压冲洗+智能自适应贴边清扫组合作业、人行道洗地磨盘深度保洁+智能自适应贴边清扫组合作业多种人机协同模式切换,遥控启停开关,安全停障检测,作业灯光报警提醒,智能清扫保洁作业,有效降低人工成本,极大提升工作效率。
03 技术亮点
1 智
•通过“云+机器人”深度融合,可远程互联对机器人进行实时监测与调度作业
•多场景、多路况实现智能自适应贴边清扫作业
2 准
•贴边清扫作业精度 ≤3cm
•路沿检测精度 ≤1cm
•贴边清扫作业速度 ≤6km/h
3 多
•智能自适应贴边作业模式
•人行道高压冲洗+智能自适应贴边清扫组合作业
•人行道洗地磨盘深度保洁+智能自适应贴边清扫组合作业
04 作业场景
•智能自适应贴边作业模式
•人行道高压冲洗+智能自适应贴边清扫组合作业模式
•人行道洗地磨盘深度保洁+智能自适应贴边清扫组合作业模式
05 技术图片
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