来源：星辰在线2017-05-17

湖南省建设工程质量检测中心周桢介绍，将机器人检测器放入管道内，就可以很直观地反应管道内的问题，例如管道是否有堵点、污水、错接、破损、偷排行为等等。

来源：北极星环保会展网2017-04-25

展品预览清淤机器人北京恒通国盛环境管理有限公司首创管道清淤工业机器人，以机器人代替人工进入管道，在不截流不开挖的情况下实现管道的清淤;机器人具备无线远程遥控和全程可视化控制技术以及声纳成像技术，使能智能跨越障碍物

来源：中国教育在线浙江站2017-03-10

远远看到在绿色的薄膜上有一根根管子，原来这是沼气管道，引导员说，利用垃圾产生的沼气发电，每天可生产18万度电!园区的引导员说，每天杭州产生的生活垃圾有9000吨左右，这里可以处理掉5000吨。...入口处，一个个用废旧轮胎制作的十二生肖动物形象吸引了同学们的注意，还有用废旧机器零件做的拉风机器人，用旧玻璃瓶做的超级大吉它。垃圾也能变身艺术品!第三站第二课堂一块块大展板诉说着垃圾的前世今生。

来源：顾顾看天下2017-02-06

长城站的生活污水经过管道汇集到一个污水处理站，达到排放标准后，才可沿着管道排入长城湾。延伸阅读：“瓦力”来了：机器人推动垃圾处理走进新时代!

来源：杭州日报2016-12-15

这项技术今年帮了治水大忙今年开始，滨江对江南大道、滨盛路等30条(段)易积水道路雨水管网实施清淤，开展排水主管道(沟)、排水支管及雨水口连接管的淤泥和阻水的固体杂物清理工作，之前很多人下不去的地方，都是靠这台小机器人打先锋来完成检测工作

来源：嘉兴日报2016-11-03

王贤萍介绍道，过去地下管道施工在验收、检测这块是比较薄弱的，随着科技的进步，这两年利用机器人进入管道检测后发现，很多地方管道破损严重，导致污水漏损直接排入了河道。

来源：时代周报2016-09-06

第一个手臂从后壳拆除每部iphone的屏幕，下一个环节，电池被小心地拆除，螺丝被吸入管道，而sim卡插槽被丢到系统下方的容器。...29个手臂的巨型机器人在美国加州库比蒂诺(cupertino)苹果总部数英里外的一个神秘工厂，科技博客mashable的记者kelly曾受邀参观神秘的苹果回收项目。

来源：中国环境报2016-08-29

当然，机器人也有无能力为的时候。王志银指着路边的机器人解释道。由于大山路上窨井口是偏心井口，没有检测工人下到管道内辅助，管道爬行机器人调试方向很困难。

来源：中安在线2016-07-14

，掌握了污水管网运行状况，针对普查中发现的隐患，安庆北排逐一开出诊断药方，组织冲洗车和吸泥车对管道进行系统疏通和维护。...为此，安庆北排自进驻安庆市场以来，就对全市的污水管网进行了一次全面普查，今年1月14日4月18日，安庆北排用机器人手持cctv、测距仪等专业工具对城区180平方公里范围排水管网进行全面普查体检，通过普查摸清了家底

来源：科技日报2016-06-27

近日，在北京举行的一个循环经济研讨会上，一台其貌不扬的智能机器引起了参会人员的极大兴趣，机器的全称是新型餐厨垃圾脱盐除盐回收净化处理器绰号吃干榨净机器人。...小型城市可以实现沼气发电并网，大城市实现较为困难;车用燃气纯度要求高，相应的沼气净化设施可能比较复杂;压缩天然气需要铺设管道，成本较高。出路没理顺，一些处理厂生产的沼气只能用来烧火炬，白白浪费掉了。

来源：环境报2016-06-21

北京恒通国盛环境管理有限公司总经理刘许童介绍说，除了传统的清淤方法外，公司开创了中国首个大型管道机器人环保清淤工程，由机器人代替人进入下水道，将高浓度的淤泥浆挖掘并输送到岸上进行固化，实现了水不截流、路不开孔

来源：东方今报2016-05-18

但在喷涂车间，现在已经实现了机器人自动操作。在现场，记者见到了两台机器人，正在均匀细致地给汽车喷漆。...大家都知道开封居民用水来自黄河，但没想到在经过蓄水池沉沙处理后，开封居民生活用水一部分通过暗渠和管道储存在西湖。没错，开封也有一个西湖，它位于开封新区和老城区之间，明代修筑的护城大堤以西。

来源：北极星环保网2016-05-11

刘许童表示恒通环境目前公司主要分为两个事业部，一个是机器人清淤事业部，利用公司全球首创的下水道清淤机器人，专门做城市排水系统管网清淤，为城市排水管道保驾护航;另一个是水环境事业部，主要做中小型污水处理站

来源：溯本追袁聊环保微信2016-05-09

生态清淤可参考德国清淤机器人。污泥处理方案则包括污泥芦苇床、脱水袋、污泥脱水装置等。...三、排水管道渗漏修复技术和运维管理主讲人：唐建国，上海市城建设计院总工程师排水管网建设的原则和要点：管材质量要牢靠；管道基础要托底；管道接口要严密；沟槽回填要密实。

来源：恒通环境2016-04-11

廊坊市第一市政工程公司并结合自身多年市政施工管理经验，携手北京恒通国盛环境管理有限公司(简称恒通环境)探索出了全新施工工艺，开创了中国首个大型管道机器人环保清淤工程。...相对于传统清淤方法如直接开挖、新铺管道、高压射流或人工清淤而言，恒通环境的施工工艺机器人代替人工清淤，完全颠覆了传统作业方式，让施工更加安全、环保、经济、可行，我们的城市下水道将会得到有效治理，为每年一到夏天各个城市的看海问题提供了解决之道

来源：固废观察2016-01-16

部分专家认为，人们可以直接将所有垃圾，譬如玻璃瓶、纸张和吃了一半的蛋糕等等，通通扔进一只垃圾桶，把复杂的分拣工作交给机器人来完成。...哈德逊园区项目的开发商之一纽约地产公司联合公司，计划铺设气动输送管线将垃圾传送至分拣区，该系统的作用是降低最终送至填埋地的垃圾总量，同时也便于居民倾倒可回收物和混合垃圾居民只需走出家门外，将废弃物投至指定的输送管道即可

来源：杭州日报2016-01-12

比如，石桥路如果积水了，我们就可以实时查看石桥路附近500米的监控视频，看看该路段附近是否有排水管网;如果有管网，根据系统上显示的河道标高、井底标高、管网管径来判断积水原因;同时我们通过cctv机器人监控视频查看管道内部是否有破损

来源：《大西洋月刊》2016-01-02

部分专家认为，人们可以直接将所有垃圾，譬如玻璃瓶、纸张和吃了一半的蛋糕等等，通通扔进一只垃圾桶，把复杂的分拣工作交给机器人来完成。...哈德逊园区项目的开发商之一纽约地产公司联合公司，计划铺设气动输送管线将垃圾传送至分拣区，该系统的作用是降低最终送至填埋地的垃圾总量，同时也便于居民倾倒可回收物和混合垃圾居民只需走出家门外，将废弃物投至指定的输送管道即可

来源：中国环境报2015-11-17

这个机器人检测系统采用先进的管道内窥摄像检测技术，通过视频输出和激光测距，对已铺设好的管道进行探测扫描，检测是否出现堵塞、变形、破损等情况，从而确保工程质量。...诸暨市全程监管污水治理施工过程，在对图纸设计、切挖槽沟、闭水试验等18个环节开展针对性检查的基础上，首次启用机器人便携式潜望镜参与监管。

来源：中国城市中心2015-11-17

工人们需要在沿河的地下安装直径3米的排污管，管道长达50公里。这条管道的首要功能是将重度污染的河水输送到几个污水处理厂。...他们这些年正着手一项庞大复杂的复活工程：首先净化严重污染的河水，沿河新建超现代的地下排水系统，该系统用上了先进的污水电梯和清理机器人。